一、原理
/ y+ p. T% G3 B( o, Q0 ^' t0 K
. W+ A# s/ y/ L51单片机，拥有两个定时器，用来中断计数，分别是T0和T1。而52单片机和51单片机的定时器是一样的，只是52比51多了一个定时器/计数器T2，它们的设置都大同小异，下面我来总结各个定时器的用法。
定时器T0与T1不同之处在于它们的工作方式3不同，方式0、1、2相同。

) I& ?& v& j: L首先我们看要使用定时器T0应该设置的东西：
1、对中断寄存器和定时器进行初始化：
) W0 @$ U$ V$ o! O; j
初始化函数里的内容也可以写在头文件里，但是为了美观和好查阅，就把它单独写出来，后面在头文件里直接调用就行。那么应该要进行初始化的设置：
' H6 `* a% C2 M( v' g) I①设置定时器的工作方式
单片机内，有其中一个特殊寄存器叫TMOD，这是用来设置定时器工作方式的寄存器，通过软件，将其寄存器内的D0~D7位置0或1，从而达成对定时器的操作。
% i) S8 k3 j$ x# `$ P, a0 N寄存器TMOD
- l" d, V+ I0 c: c7 }
如表格，这是定时器的工作方式寄存器TMOD，要更改定时器的工作方式，我们只用到M1、M2所以其他位一般置0，又因为我们使用的是T0的定时器，所以就有：

+ Y5 s, G  T  \! J控制M1、M0将它们置1或0，即可达成操作控制方式的目的，然后转换成16进制即方便查阅。
同理，使用定时器1时也是这么设置。注意，有时候也有使用两个定时器T0、T1的时候，那么就是0001 0001两个都是工作方式1。请大家举一反三。
7 ^9 r/ S. d5 |  |②设定初值
$ f1 A; f: X5 `; R6 n- o先说说总值：以方式1为例(之后会介绍其他方式)：

方式1为16位的定时器/计数器，对定时器T0来说是分成两个寄存器(可以形象地比作容器吧，网上有比我更形象的比喻，我就不多写了，请自行查阅)：TH0为高八位，TL0为低八位，组成了16位的定时器，当低位TL0计满就向高位TH0移一个数，然后清零。
! P* {& {: X5 M( `2 x8 j7 P以12Mhz的晶振来说，机器周期是1us，计满TH0、TL0就需要216-1个数，再来一个数就“溢出”产生中断，一次溢出也就是65536us，约等于65.5ms，如果要定时50ms的话就要给他们装一个预装值(初值)，总值-需要值=预装值，也就是65536-50000=15536，预装后，定时器从预装值开始加值，定时器溢出中断后，会重新从预装值开始加值加到50ms就再产生中断，从而达到了定时的目的。如果要定时1s就可以让定时器中断1000ms/50ms=20次。
4 @( D5 g+ o! F+ t3 e) A" \: ]  B( t另外一点，TH0和TL0中应该装入的总数是15536，然后把15536对256求模：15536/256=60装入TH0中，把15536对256求余：15536%256=176装入TL0中，因为这是两个八位28*28的容器。
所以就有了TH0=(65535-50000)/256TL0=(65535-50000)%256
③开启中断和定时器
关于中断，需要用到中断允许寄存器：

7 D0 W1 {3 s" f/ g: f& r定时器中断需要的是：总中断EA：用来开启全局中断。ET0、1、2：各个定时器中断位。使用中断位只用将其置1就行，例如EA=1;ET0=1;打开了中断开关只是完成了一半，还需要定时器控制寄存器：TCON

; e% P& P2 u& ]: r
* }2 D  _* `; B% G7 G使用方法也是和中断寄存器一样，定时器0运行控制位TR0：用来开启定时器0.把TR0置1，TR0=1;就开启了定时器。
" M2 K; k$ n) Q+ h( O6 Y( Q8 C2、设置中断服务程序：
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中断服务程序：就是当计满TH0、TL0时溢出申请中断，然后单片机允许中断时，所要发生的事情。允许后就自动跳转到中断服务程序，并执行。
3 \! e6 G& U3 l, R  V在服务程序中，如果不装入初值，那定时器中断服务完成后，就会从0开始重新计时，所以要在中断程序中重新计算并装入初值。
% F  ]3 q9 Q# z2 G; a然后给一个变量(变量的意义为中断次数)，变量+1，当中断次数达到20次的时候(50ms*20次=1000ms=1s)，次数清零，并且让产生指令(例如让二极管亮呀，让I/O口发生什么事呀)。
& F$ |8 }. r3 n6 \' t/ {3、主函数：

由于有了初始化函数，所以直接调用即可(不然主函数很混乱)。
/ t1 g. C0 ?- W. l1 }While(1);这段是为了等待函数发生，挺含糊的。
5 c# Y8 a' X6 [# R: ]: b* g另外：一般中断服务程序中不要写过多的处理语句，否则程序会来不及执行代码，下一次中断又来袭，结果程序久而久之就乱套了。
所以while处可以改成：把if处理语句写到while处。

附上完整程序：
: U8 l0 ^8 Z; b4 e$ R/ K0 M
% _, h3 f1 g. ?* S) G" N二、各个定时器和工作方式
4 |! C3 c  b4 c# I" G3 ?" }先来看看工作方式：
9 \! ]1 }0 L( G% O4 \* ]
* s) _% L$ R: Y# C* F" o; P方式3，仅适用于T0，分成两个8位计数器，当设置成T1时停止计数
( @" d  v% V# e; w工作方式有四种：0、1、2、3。我们之前已经学习了方式1的工作方式，那么接下来就先来看看其他的工作方式：
0 Y5 O7 v5 z, y7 v: D& K0 y9 _方式0
" g0 K& L% C+ O% c1 G3 {0 R方式0，的用法和方式1的用法一样，但是值得注意的是：
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9 Y3 c  S: B. z1 A6 |# W0 k- M7 R3 c方式0是13位的定时器，它的低位TL0是五位的，所以它的总值是28*25=8192。它能装的值也不能那么多了，于是就装入5ms：
TH0(8192-5000)/32;TL0(8192-5000)%32;32是5位寄存器的容量。所以要中断200次才能达到1s。这个方式0可以用来做短时间中断。
方式2
: {  M/ _0 B) b方式0和方式1，当计数溢出后，计数器变为0，所以要反复重新装填初值，这会影响定时精度。但是方式2可以解决这个问题。
, A4 O  j& M8 \- _/ m' o$ w2 x
如图，其中低位TL0是8位定时器，而TH0是常数缓冲器，当低位TL0溢出时，在溢出标志位TF0置1的同时，自动将高位TH0的常数重新装入TL0中，让TL0从初值开始重新计数，这样就不用人为软件重新装入初值带来的误差，从而提高精度。
9 L* O# _! L+ e5 c: h由于两个是分开的，所以计算初值可以不用求余取模：TL0=总值-要计数的个数;TH0=总值-要计数的个数;
以11.0592MHz为晶振，那么机械周期为12x(1/11059200)≈1.085us,以计时1s为例，当要计250个数时耗时1.0851x250=271.275us，再来算计时1s要用多少次，即1000000/271.275≈3686次。
4 Q* z8 @- j2 ]( r那么就是：

TL0=256-250=6;TH0=256=250=6;由于方式2是自动装填，已经不用人为装填了，所以：
( F: p& [+ J% c6 s# x5 W* ?2 q
  J! e+ |; U0 J) N) |" N4 {中断服务程序中只有一句num++整个过程就是：

方式3
# X: \8 m: o4 g/ F6 t; J接下来介绍方式3，方式3不同于其他三个方式，它只能用于T0，也就是定时器0，和方式2差不多，也是把TL0、TH0分成两个独立的寄存器，但是TH0也参与计数，也就是两个独立的8位定时器/计数器。
8 r8 f1 e# y2 X/ O普通的使用一样，TL0计数溢出后置位TF0，并申请中断，之后重装。但是由于TL0占用了TR0和TF0，所以TH0只能占用定时器 T1的TR1和TF1。所以定时器T1一定不要用在有中断的场合，当然，T1同样可以正常工作在方式0、1、2下。通常这种情况，T1都被用来当做串行口的波特率发生器。
首先把T0、T1的中断位和控制位打开：

3 L  J3 a2 H% t4 N: a( R然后分别给低位TL0和高位TH0设置中断服务程序：

可以注意到interrupt后面的数值，这个是编译器识别不同中断的唯一符号：52单片机的中断级别
" c* [/ U9 }) R% Z8 B' s
/ g, u' `0 U. d! u1 F1 A7 [然后到主函数：调用init();

; }3 l! _* P3 W$ y: ^可以看到if语句里面的符号是>=，为什么呢?因为当if语句的值到了时，主程序停止下来判断num1==3686是否为真，当它还在判断的时候，num2是还在走的，于是当主程序判断好num1的时候再去判断num2，为时已晚，num2这时可能已经是1844或者1845或者更高的数了，所以要变成>=。