用了好久delay20ms的按键消抖,觉得很不爽!
3 G4 m+ o8 v& v我这么牛B的工程师怎么能用delay呢!
于是手撸一个无延迟的按键消抖.

/ W$ j9 A, y/ @9 I. b, g. f
#define KEY2                           GPIOE, 4

; N5 z9 g9 b2 K) v) Fuint32_t Key2Level, Key2Tick;

9 y9 X% c( _/ i7 J) Cint main()
0 P3 c  N1 O4 U/ ^0 g6 [" e{
        Tick_Init(); // Tick是开机以来的微秒数
        IO_Config(KEY2, IO_IN_PU);
        EXTI_Config(KEY2, EXTI_RISING|EXTI_FALLING);
! H" l+ g  a9 a        Key2Level = IO_IN(KEY2);
        NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
. b* @) \* g- K" a0 T+ P" y) D
        for (;;);
& J: p/ G" @9 A1 M}
, G8 o% X, R  h  q
( b0 c; s8 R2 U  f6 O, Hint n;

9 C, ?& Q8 h% s6 b, T1 IISR(EXTI4_IRQn)
{
, ]6 |# h  n# |+ A9 D$ M        if (Key2Level && Tick - Key2Tick > 10000)
        {
2 w8 m- R8 _/ E                n++; // 做你喜欢做的事
        }
* C# U: N1 F' `$ {3 L* V: f1 p        EXTI_ClearFlag(KEY2);
        Key2Level = IO_IN(KEY2);
        Key2Tick = Tick;
4 H) W% u" P. ~! e0 [. A}
6 m7 b9 y) F' N2 o: m; N& m
$ _- N+ t. _2 U1 G5 q9 _) S
3 M+ O3 g9 b9 j; E: o# F