1、和ARM-M4内核开发使用IDE不同的是，基于Linux开发就更丰富多样了。在Linux搭建了什么平台就可以用什么开发方式。基于C++的开发是最高效和便捷的，基于python，go，andoid的开发也可以，明确有android的系统（把android列进来，因为也是一个linux derivation的衍生平台）2. Linux的开发可以在开发板上直接开发，但是，需要在开发板上建立完整的开发工具平台，如CC，gcc，linaro-gcc等，或者按照完整的python及其依赖包。所以，这些开发工具安装起来并不容易，同时，除了开发，在执行的过程没有什么用处，而且嵌入式系统性能有限，大的开发项目就很慢了。
在嵌入式系统做开发包的典型是树莓派，可以支持anaconda这样的大开发包，当然是一个miniconda。其他的更不在话下，在A7内核上通常不建议。
- `8 A) k2 @" ^- X6 w# v8 _0 l$ x但是这样的开发有个最大的好处，就是本地开发，所得及所见，没有依赖环境和交叉编译兼容性的问题，因此，也可以算一种方式。
& ~# H& O! V; O! d% {* M' s3、更多的是采用host计算机上交叉编译的方式。通常需要用Linux操作系统，对于多数windows系统就要上一个笨重的虚拟机，其实采用双操作系统的更好用。直接在windows系统安装支持交叉编译的编译器也可以，不过，往往需要一个minWG，也不好用。
交叉编译器有2种，linaro-xxx,和arm-xx原生的gcc交叉编译器，需要看准了版本，是否支持ARM-a7系列。
4、然后就，把build好的二进制可执行文件下载到开发板上，就可以运行调试的。对于SD卡，简单粗暴的直接copy就可以，使用网口连接，就要开通ssh，用scp下载。
: X- w. m8 ~6 S- q+ ]8 A在使用QT creator的开发，可以直接ping通IP地址，下载，编译运行的工作，一键完成。
/ l8 H  P, E  F5 S$ N8 Z5. 连接开发板，最基本的方式就是使用UART协议串口连接，如下图，
% c+ o: n9 Q! q. c7 C
3 x" k3 q; v9 O使用st-link v2端口串口通讯，115200-8-1-N，就可以直接进入控制台
3 X$ _6 s8 g( o
这个控制台的root没有设置密码
这次采用了主机直连以太网口，但是没有联通，开发板没有启动http服务，在演示程序是可以访问的，应该是需要增加一个启动命令，
$ A0 u# \2 L/ i0 B' T4 w, w
没有设置ifconfig的IP地址，只有MAC地址，
8 t7 |' s; N6 _; E9 R# u对于外设，访问是用类似文件访问的方式执行的，对于GPIO，是/sys/class/gpio文件夹下就可以直接操作，进入这个文件夹，却没有启动gpio，对比其他系统，增加了一个leds文件夹。
0 ]* M+ ~0 g5 k% @2 w  n, {整体的系统结构还需要进一步探究。
, c2 C4 `. S8 j6、对应于系统的build，st的wiki有非常详细的介绍步骤，而且因为有CubeProgrammer等配套工具，这样的方式兼容性好。对于需要自定义硬件的情况，自制系统是必选项。
! R3 c5 H+ O* O3 [* b首先选择源，对于stm32MP1是优选yocto，这个是专门针对嵌入式系统的，注重效率和完整性，入门难度中等，更新速度快，大约1-2个月一次更新。相对更推荐记忆debian的系统，这样的系统和Ubuntu非常接近，很多在Ubuntu上调试通过的包，在debian系统可以很容易通过。尤其对于DL引擎，面向大众的demo都是基于ubuntu16.4.0的。Ubuntu的开放性不那么好，自制img的资源不那么丰富，用debian就有非常多的手册和范例学习。用debootstrap在host计算机上就可以完成，用qemu模拟器结合debootstrap就更方便，这个过程比较耗时间的，而且出现问题解决比较慢，需要加入邮件列表提交问题，不过会遇到开发社区的开发者会亲自回答，并会对代码进行修订。
. O% O* n' d3 J5 v: v6 m2 r3 [在随后的测试中，需要逐步把这些步骤测试下。

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