很多时候，我们需要在单片机中保存很多参数，这里提供一个给予STM32IC的例子，
8 \' L% Y/ i0 ]4 h    env.c
  

1. #include "env.h"
   
2. #define SAVE_ADDR        (0X08020000-0x400)
   ; l0 e+ A. W9 @7 e! w
3. _env_base Env;
   
4. uint16_t Crc16_Modbus(uint8_t *puchMsg,uint16_t usDataLen)
   
5. {
   
6.         uint16_t i=0;
   
7.         uint16_t j=0;
   
8.         uint16_t crc16=0xFFFF;
   
9.         for (i = 0; i < usDataLen; i++)
   
10.         {
    ! |" {+ j( f1 H( ?: k
11.                 crc16 ^= puchMsg[i];
    
12.                 for (j = 0; j < 8; j++)
    ( U/ `/ c3 \% H
13.                 {               
    
14.                         if ((crc16 & 0x01) == 1)
    
15.                         {
    ; C/ {; w; q# t# Z
16.                                 crc16 = (crc16 >> 1) ^ 0xA001;
    
17.                         }
    2 D+ z- `" i0 ^* A5 I$ B
18.                         else
    # J" o% k1 [: R5 {& y" t* E5 s8 w$ B; b
19.                         {
    
20.                                 crc16 = crc16 >> 1;
    : o% b6 }; x6 ~- I
21.                         }
    
22.                 }
    
23.         }
    + s  V- l8 f( Z& M# O9 x
24.         return crc16;       
    
25. }
    0 Q( X# {% f' V1 Y1 b
26. //保存值，env没有发生变化直接退出
    
27. int saveEnv()
    
28. {
    ! O( F( h! w& k+ N0 {- c7 N. a5 J
29.         int i=0;
    7 O) x( I8 K; m( Q7 k- W' b2 Q
30.         uint16_t crc;
    6 w1 o$ \2 n: P, ?
31.         uint32_t da;
    + h* o, h) v0 B- q  X, {3 M9 U+ ^, K
32.         crc = Crc16_Modbus((uint8_t *)(&Env),sizeof(_env_base)-4);
    ) P$ ]7 R1 z. [; f. _) k! s% q! L
33.         if(crc==Env.crc)return 0;
    & g4 U# X" [' W7 _+ q- V& O* u
34.         Env.crc = crc;       
    
35.         FLASH_Unlock();
    7 o6 a4 Y! {! D' R- h
36.         FLASH_ErasePage(SAVE_ADDR);
      ?* H, k! R  s- X! l( r
37.         for(i=0;i<sizeof(_env_base)/4;i++)
    
38.         {
    ' G9 a$ }2 k* ]3 P1 O: M3 c
39.                 da = *((uint32_t*)&Env + 1*i);
    
40.                 FLASH_ProgramWord(SAVE_ADDR+i*4,da);
    5 w% y$ g' ?& M; n" o; B6 S- M
41.         }
    + U/ {. j% k+ i
42.         FLASH_Lock();
    , L7 m( G+ i0 B" B: `% q
43.         return 1;
    
44. }
    
45. //读取
    0 q8 a( ]' p5 H. D
46. int readEnv()
    
47. {
    
48.         int i=0;
    
49.         uint32_t *p=(uint32_t *)(&Env);
    
50.         for(i=0;i<sizeof(_env_base)/4;i++)
    # S# n, [1 m" z6 _
51.         {
    1 O% A" ^9 P+ \6 f
52.                 *p++ = *(uint32_t *)(SAVE_ADDR+i*4);
    
53.         }
    
54.         if(Env.crc != Crc16_Modbus((uint8_t *)(&Env),sizeof(_env_base)-4))
    
55.         {
    
56.                 return -1;
    " y$ c7 J9 X2 K: {- Q
57.         }
    
58.         return 0;
    
59. }
    ) G2 h# e! n: O; y
60. //初始化
    7 C. ^% m1 ~" x- ^8 s( T9 e+ j
61. void initEnvironment()
    * }( T# d, q) N. G1 B7 d" j
62. {
    
63.         if(0!=readEnv())
    ' T# n! F) c6 _3 ]
64.         {
    " k; i* A5 ^+ a9 z9 A7 |
65.                 tmc2208_set_default();//一个配置组默认值
    
66.                 spin220_set_default();//另一个默认组默认值
    
67.                 saveEnv();
    * ^0 C7 P- `9 T  I' `1 z
68.         }
    " h8 I% B' h5 A4 D& x6 b) W
69.         else
    
70.         {
    
71.                 //tmc2208_set_init();//针对配置计算运行时参数
    
72.                 //spin220_set_init();
    
73.         }
    
74. }

复制代码

一共三个函数 saveEnv() readEnv() initEnvironment(),更多时候用户在Env发生变化后且需要保存是调用saceEnv即可,注意flash擦写次数。
+ A/ W* V& M+ t0 D, z/ J8 oEnv.h

1. #ifndef __ENV_H
   3 n, D6 F+ s$ L) B( T% J  U  q
2. #define __ENV_H
   
3. 
   & ]8 y6 C/ U/ @2 ^, w7 M
4. #include "stm32f0xx.h"
   # |, @! g  `& @4 h+ b+ ^7 Y( \
5. #include "tmc2208.h"
   ! L- N  u* t8 ?: ]6 H- T7 u
6. #include "spin220.h"
   
7. 
   
8. #pragma pack(4)
   
9. typedef struct{
   
10.         uint8_t micro;
    
11.         uint8_t fullStep_angle;
    * @$ Q* A& o8 ^* a4 U
12.         uint16_t start_speed;
    
13.         uint16_t max_speed;
    
14.         uint16_t min_speed;
    3 z* _" a! e7 `3 e- [( O
15.         uint16_t inc_distence;
    
16.         uint16_t motor_max_current;
    # y7 R  L3 `* G& l5 c
17.         uint16_t motor_resistance;
    / w* R$ E2 s1 `
18.        
    
19.        
    
20.         uint32_t pos;
    # W1 x( X8 p3 J5 o2 ~
21.         uint32_t speed;
    $ r. b( ?* H3 Y& Y4 t: r
22. }_tmc2208_set;
    
23. 
    . q0 S4 q7 d* ?# C  i
24. typedef struct{
    . M4 a9 G+ X. g! ~, k' c
25.         uint8_t micro;
    
26.         uint8_t fullStep_angle;
      [6 S, g* }" Z
27.         uint8_t grat;
    ! t2 P- G7 D4 I# C# e, q
28.        
    
29.         uint16_t start_speed;
    
30.         uint16_t max_speed;
    
31.         uint16_t min_speed;
    
32.         uint16_t inc_distence;
    
33.         BitAction max_io_value;
    
34.        
    9 t3 z' G# Y! y# Y0 v1 U, s
35.         uint32_t pos;
    3 n) q2 R9 n( \. k" I0 @! q) J* O8 _3 q
36.         uint32_t speed;
    
37.        
    
38.         int run_F0;
    - e6 W' @( |. C: [7 U) V# Z' J  {1 ^+ e
39.         int run6_max;
    7 z) `" D! T, @% ~
40.         int run6_min;
    7 o9 A8 h$ D" A# y
41. }_spin220_set;
    3 t0 n0 I! b9 a1 R' {' x
42. 
    
43. 
    
44. 
    0 ^/ E, Q/ X: c$ P" r
45. 
    / A; A3 {8 U; L8 F
46. typedef struct{
    
47.    _tmc2208_set tmc2208;
    
48.    _spin220_set spin220;
    3 B0 {9 |1 U, Q, k, I/ U
49.    uint16_t crc;
    - p; {: d& i: x( m; P
50. }_env_base;
    % m4 h4 A  K/ o+ U* r
51. #pragma pack()
    
52. 
    ) v( f9 ]4 Y  m, t$ C% T+ t
53. extern _env_base Env;
    , c9 [; C: D. H* h: }
54. void initEnvironment(void);
    
55. int saveEnv(void);
    
56. #endif

复制代码

这里只举了两个例子，有新的需要保存的参数直接添加修改 struct即可，同时在对应的xxx_set_default()添加默认值即可
! K3 M) r5 \5 N0 {8 A+ J, n

1. 
   7 H7 X- i) u3 G5 e) i
2. void spin220_set_default()
   ( `9 H) X7 `2 g1 O  b) ~/ h
3. {
   
4.         Env.spin220.micro = 16;
   
5.         Env.spin220.fullStep_angle = 18;
   2 O& I' D5 j6 T' i( `4 X; I
6.         Env.spin220.inc_distence = 2;
   
7.         Env.spin220.start_speed = 60;//
   
8.        
     }2 G7 n0 _+ k8 [1 r0 K
9.         Env.spin220.max_speed = 4000;
   ; I' p$ y7 j; t: P7 [! _
10.         Env.spin220.min_speed = 60;
    
11.        
    
12.         Env.spin220.max_io_value = Bit_RESET;
    
13.        
    
14.         Env.spin220.pos = 7200;
    . P7 i: u$ f" H5 t" v4 O8 {
15.         Env.spin220.speed = 4000;
    
16.        
    / \" V* I0 c- t% f( R
17.         Env.spin220.grat = 0;
    4 @+ g1 s1 t' Z$ c, m  h
18.        
    
19.         Env.spin220.run_F0 = 16;
    
20.        
    2 o3 G# N" Z6 w+ t
21.         Env.spin220.run6_max = 0;
    2 \6 w* B+ ~6 \( Y
22.         Env.spin220.run6_min = 16;
    
23.        
    , N3 T: d7 P6 U/ w- y% e0 y. J6 |! |
24.         spin220_set_init();
    
25. }

复制代码

至于xxx_set_init()根据实际需要了
* }* \6 }! b5 p6 X* i/ S! i
) W5 p/ d6 P$ S8 U: i+ o5 c; L
* K& G  k2 ]( h) i  O; Y
; c- B. O/ h# h; J- F' z