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[原创] 一个关于STM32 CAN波特率异常的话题

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蝴蝶豆

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1970-1-1
发表于 4 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
有人使用SMT32F0x2芯片做产品开发,用到其中的CAN外设。采用8MHz外部晶振,经锁相环PLL  6倍频后产生48M主频,配置为250K波特率。
可实际示波器抓的和预期不符,大概是理论值1/6的样子。下面是相关配置代码:

11.png

按照上面的配置,波特率的确应该是250Kbps,可测得值怎么才是理论值1/6?
第一感觉是那个PLL没有起作用。这首先让人想到PLL之前的时钟源是否有问题。
鉴于此,该用户检查外部晶振振荡及焊接情况,结果发现晶振没焊接好。这意味着根本没有HSE时钟给到PLL,自然它没法起作用。在这种情形下,代码里当检测到HSE无效时会默认将内部HSI时钟作为系统时钟,而这个HSI 刚好也是8MHz,所以测得CAN实际波特率为实际值的1/6。

22.png

当用户将晶振重新焊接良好后,就一切正常了。
那么,到此有人或许会问,是不是这个外部晶振焊接OK、软件配置代码也OK就不会出现这个问题呢? 那还不一定!
毕竟,你外部晶振品质及焊接良好,软件配置正确还不能完全保证PLL一定正常工作。
我们不妨看下STM32F0x2芯片的电源供应布局框图。

33.png

从框图中我们可以看出,PLL是属于模拟电路部分,它的供电由VDDA提供。如果说芯片的VDDA脚没有正常供电【当然包括没有正常焊接情况】的话,PLL仍然是没法正常工作的,随之而来的时钟也就没法呈现我们软件代码配置所期望的结果。自然,如果作为芯片工作心跳的时钟出现异常时,它引起的连锁反应往往就会遍及到方方面面。

这里就上述案例做个简单延展,提醒我们在做MCU调试出现问题时,除了查找代码原因外,也别忘了最基本的电源供应、电源脚、晶振脚的连接、焊接情况。对于STM32芯片工作后的各种时钟信号的检测,有个比较简单方便的方法,那就是将某内部时钟【有时可能经过分频了】通过MCO【Master Clock Out】脚引出来,直接通过示波器查看即可。下图就是STM32F0X2芯片的MCO输出连接映射图。
44.png


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