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目前市面上好像就正点原子出了USB High Speed的DAP仿真器，而且是基于CMSIS-DAP做的，ARM Mbed社区已经停止对CMSIS-DAP的支持了，目前官方社区一直在力推DAPLink的方案，DAPLink相当于CMSIS-DAP的升级版，支持更多的功能。8 R1 u9 c$ S! t; d' X9 i0 P DAPLink的WEBUSB和拖拽烧录确实很有用，尤其是在板载仿真器、或者儿童教育开发板如Micro-Bit之类的场景，用户侧可以不需要安装任何IDE和驱动即可完成编程。 ) G3 ?, ~0 s9 @5 @% F 对于使用USB中断传输的DAP协议，USB High Speed 可在1ms内传递8个microframe，而每个micriframe又包含3个packet，每个packet最大可为1024Bytes，传输速度为 1000 * 3 * 8 * 1024 = 23.4375MB/s，而USB全速设备则只能在1ms内传输64Bytes，传输速度为62.5KB/s，而DAP协议又是应答式的通信，host发送请求数据包 -> DAP回复数据包，所以烧录flash的话速度还得打个对折，极限仅为31.25KB/s。: F" f. I L- [2 O3 H 对于USB High Speed来说，实际上此时的编程瓶颈已经不受限于USB传输速度了，已经完全取决于目标芯片的flash编程速度，以及使用的烧录算法了。 关于DAPLink的前世今生请见这篇文章+ q& j9 c6 b- o& M8 ~6 q 痞子衡嵌入式：飞思卡尔Kinetis开发板OpenSDA调试器那些事（上）- 背景与架构: S6 h' p- G! Z" ]3 F! _ $ r$ z# b6 |# S* {) u8 X" M 这是基于官方DAPLink实现的方案，芯片是Atmel SAM3U2C，USB High Speed，内置USB高速phy，主频为96Mhz。 目前官方DAPLink支持USB High Speed的方案有SAM3U2C，K26F，LPC4322，综合调研了一下，成本上考虑，SAM3U2C应该是最合适的。 初步测试了一下速度，烧录STM32F4 928KB的镜像，时间在27s左右，从正点原子当前公布的数据来看，应该比他们的快，比jlink v10和stlink v3也要更快一些。 下面是一个和DPALink普通版对比的测评视频4 d- Z+ ]- m9 L( |% ~, E$ M http://www.bilibili.com/video/av71037093( R" C: k& }- O' y : g$ i! R! v6 w$ L+ e8 k2 O 目前方案正在众筹，由于芯片成本比较高，估计价格在50-60之间（众筹相当于是福利，为大家服务：） 楼主基本上是不赚钱的）。 欢迎感兴趣的朋友加入众筹QQ群940182296 一起讨论~！1 }# A' O8 d3 B; j- ? " c2 f3 Z [: t; v 8 @: l& v. J( \1 ~0 W& q' B6 F - G% k$ ]' R! w( S7 K6 P , |" @6 s& |8 F. ^# t3 B6 R9 G% {% B |
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USB High Speed
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成本高的话买ST LINK V3 MINI的也可以啊
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楼主的视频中使用Keil软件下载程序，其实只是用到了CMSIS-DAP的功能。; r* ^' ~" M; ?6 r/ c
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DAPLink只有捆绑开发板一起销售才有意义，因为不同的目标板IC不同，下载算法不同，都需要不同版本的DAPLink固件，这对于我们这些码农来说太麻烦了。 最大的问题是现成的DAPLink的固件，支持的IC非常有限，比如官网上面SAM3U2C的DAPLink还不支持STM32，支持STM32的DAPLink几乎只有STM32F103xx一种（最麻烦的还是，F103也不支持所有的STM32，只支持有限的几种）。 用户不可能个个都去自己研究DAPLink，把自己的目标板IC搞到DAPLink支持。+ k1 {; V5 U3 M* @/ S$ j
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所以，独立的DAPLink工具，用途不大，建议楼主卖方案给开发板供应商。
或者不提DAPLink，只是卖高速的CMSIS-DAP给大家。" F$ x8 L2 ]( T; Q) ~! J
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是的，DAPLink一般来说是做在开发板中作为板载的调试器最为方便。大部分人确实只要用到CMSIS-DAP就够了，但是跟着社区走，后面相信会有更多更强的功能推出来。' p- s$ X9 t0 R* X& o- \
你说的目前不支持STM32拖拽烧录，其实支持STM32可以很简单，编程的框架都有了，只是社区没有做而已（推测可能是版权的关系），社区已经提供了工具，STM32的所有烧录算法都在C:\Keil_v5\ARM\Flash下的flm文件中（当然这个下面不止STM32，所有你安装的pack包包含的其他芯片的烧录算法都在下面，市面上卖的脱机烧录器应该也都是从这里面扒的算法），flm就是一个elf文件，里面就是是对应芯片的擦除、编程的函数，用工具扒出来，套到官方的框架里就可以运行了。
CMSIS-DAP，功能类似于JLINK/STLINK，可以用于各种常见的开发环境，适合码农，但不适合儿童使用。
DAPLink，包括CMSIS-DAP的全部功能，增加了拖拽下载/WebUSB下载功能，是ARM公司为开发板供应商提供的一种廉价开发环境，也可以说是与开发板供应商共同发展出来的。 有几个原因：
1. 价格便宜，整套开发板的价格就不贵，不必要求终端用户购买JLINK等仿真器，也不需要MDK/Keil等收费的IDE即可使用。 常见的有pyOCD, mBed, GCC等等。
2. 带有DAPLink的系统，开发板供应商/第三方软件商，可以包装出一种儿童使用的硬件+软件开发环境，儿童不需要知道DAPLink的存在和C语言什么的，基本上都是图形化的，各种图标在屏幕上面拖来拖去的，也能完成计算机教育从娃娃抓起。 国外很流行。& R* }: x1 Y1 H8 \' T, N% T, \
对这里的码农来说，DAPLink可以看作是CMSIS-DAP的同义词。
依我之见，DAPLink有以下几个好处
1. 由于实现了MSD Bootloader，升级固件极为方便，可轻松升级成不同的固件以实现不同的功能，这个MSD Bootloader甚至可以利用到自己的产品中，而且由于是开源的，可方便的进行定制，例如实现镜像加解密等。
2. 产品交付给客户或者经销商时，可附带一个DAPLink，万一发现产品中有bug需要升级，经销商不需要安装上位机软件，可自行用DAPLink拖拽升级产品固件。
3. DAPLink本身是开源的，而且使用了RTX OS，对于学习嵌入式的朋友来说也是很好的资料，关于USB传输、FAT文件系统、RTX 也有较大的参考学习价值。