抢占优先级(pre-emption priority):执行一个中断时,来了抢占优先级更高的中断,会暂停当前中断,先执行高级中断.
- K( y% V. U( X$ Z2 d; ^8 |7 s排队优先级(sub-priority):一个中断执行完后,有多个抢占优先级相同的中断,先执行排队优先级最高的.如果排队优先级相同,或内核不支持排队优先级,先执行中断号最小的.

STM32F1有16个优先级,可配置为16抢占,或4抢占4排队,等等.使用起来很方便.
1 W) ]# p0 x, PSTM32F0只有4个抢占优先级,没有排队优先级.在响应多种输入有些不便.
: }. _* M) X1 K我找到一个方法,可以在STM32F0上实现排队优先级.

比如我有两个中断,RTC_IRQn和USART2_IRQn.按照中断号的顺序,RTC_IRQn在前.
但是我认为串口输入需要更快得到响应,要让RTC_IRQn在USART2_IRQn之后.

找一个未使用的中断,中断号要大于USART2_IRQn.比如CEC_CAN_IRQn,给他取个新的名字
9 i8 \0 c  r! S5 \% }" _) X#define RTC_LP_IRQn CEC_CAN_IRQn
2 Z- m# F: i7 {" p. W
设置各中断的优先级
2 j  ~% G6 h+ h0 I+ e  D' BNVIC_SetPriority(RTC_IRQn, 1);
  C+ S) c% p/ O/ m; rNVIC_SetPriority(RTC_LP_IRQn, 2);
( @3 Q2 w) E; `5 ^: v" I: }NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 2);

在RTC_IRQn中清除中断标志并触发RTC_LP_IRQn
ISR(RTC_IRQn)
5 e. c6 a. X" }: @( {* e1 |{
        RTC->ISR &=~ RTC_ISR_ALRAF;
        EXTI->PR = 1 << 17;
0 i' u( h* I. R        NVIC_SetPendingIRQ(RTC_LP_IRQn);
}

在RTC_LP_IRQn中, 干些低优先级的事情.

关于ISR宏, 请见https://www.stmcu.org.cn/module/f ... =616105&pid=2353177
& `' P" i1 a  m9 {; r老样子,来点福利
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