CMSIS-RTOS V2是keil软件自带的操作系统,相较其他操作系统,该系统的有点在于移植方便,代码开源,可实时响应中断,之前查看网上资料,发现这个系统的内容特别少,个人用了一段时间,感觉特别好,写一下学习笔记,作为备用吧。写的有什么问题的,希望大神及时指正。接下来是操作系统的学习笔记。 9 ?& { T! x. u+ n& b/ h& M( K9 J 5 J; r6 N3 I7 G F! i @: F 第一篇:操作系统的移植 $ L0 g: B/ G5 N3 B0 I 第一步:添加操作系统API,勾选CMSIS—RTOS2—keil RTX5+ b) W6 [' w% Q" } Y- {) o3 ^8 ` # g: o& e" i: S4 \ 完成以后如下图显示 第二步:添加头文件, #include"cmsis_os2.h" #include"RTE_Components.h" #include CMSIS_device_header 第三步:添加main函数,V2操作系统中,有两层main函数,第一层是系统的main函数,系统上电以后,首次进入main函数,进行初始化时钟和操作系统,同时启动第二次main函数。第二层main函数是用户创建的main函数,进行用户函数的初始化和任务的创建。 //第一层main函数,不需要修改 int main (void) { // System Initialization SystemCoreClockUpdate();//初始化系统时钟 // ... osKernelInitialize();//初始化系统 osThreadNew(app_main,(void *)1,0);//启动main进程 osKernelStart();//启动系统 for (;;); } //第二层main函数,初始化用户底层驱动,建立任务等 voidapp_main(void *argument){ osKernelInitialize(); // initialize peripherals here /* 初始化外设 */ } 至此,操作系统的移植完成。 需要注意的是原工程里面不能有SysTick,PendSV和SVC三个系统中断的使用,因为RTX系统要使用这三个中断。 3 l. M2 w5 e8 a, m& i( s2 f |
åµå ¥å¼å®æ¶æä½ç³»ç»uCOS-II[éµè´è´].pdf
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附件是例程# \1 {, U+ s; G( y5 `5 N' P" ~- y
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系统是CMSIS RTOS2) H5 w6 M" ?1 c. D
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例程只是空模板 ) N& W, [/ u* q0 R5 I
Demo.rar
2020-3-12 13:13 上传
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