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[求助] 对于FOC算法中电机超低速的饥渴

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蝴蝶豆

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2019-8-28
发表于 2019-8-23 09:18:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位路过的大佬一般是怎么实现无刷电机低速运行的,我在网上难以找到资料啊,我是这样想的,为了保持最大转矩,理想状态下我们必须要让定子磁场和转子磁场正交,这样的话我就觉得定子磁场要跑的足够快才能保持超转子磁场90度,但是这样就不能实现低速了,应该是我的想法有问题,但是我实在控制不到低速并且保持转矩,怎么做到的,能不能给我说一下,或者有什么推荐的资料我看一下。非常感谢
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蝴蝶豆

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2019-10-23
发表于 2019-8-23 09:37:03 | 显示全部楼层
又要保持低速,又要保持转矩,如果转矩与负载转矩可以差不多的话,直接保持90度就好了,因为转速不会被加快。难保持的因为估计是你的转速在这个力矩下很快就加速了,这个时候只能减少转矩。其实就是PID做得好不好的因素。
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蝴蝶豆

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2019-9-16
发表于 2019-8-23 13:52:22 | 显示全部楼层
有位置反馈的话可以尝试加一个位置环,然后定时增加目标角度,实现几个小时一转都没问题
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蝴蝶豆

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 楼主| 发表于 2019-8-24 17:46:23 | 显示全部楼层
darkghool-16056 发表于 2019-8-23 13:52
有位置反馈的话可以尝试加一个位置环,然后定时增加目标角度,实现几个小时一转都没问题 ...

你说的这种办法能不能保持磁极正交,我也试过自己写角度,但是那样只会让磁极方向保持一致,没有力量
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蝴蝶豆

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2019-10-23
发表于 2019-8-25 10:10:09 | 显示全部楼层
有电感式三段启动法;高频注入法;
或位置控制,控制IQ
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2019-9-16
发表于 2019-8-26 16:48:46 | 显示全部楼层
未来,我来 发表于 2019-8-24 17:46
你说的这种办法能不能保持磁极正交,我也试过自己写角度,但是那样只会让磁极方向保持一致,没有力量 ...

不太清楚你说的磁极正交是什么意思,我是做了位置环 速度环(id=0)  电流环,然后再定时增加位置环的目标位置,力量不小,唯一需要考虑的是运转过程中电机堵转怎么处理
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蝴蝶豆

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2019-10-17
发表于 2019-8-26 17:28:40 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2019-8-25 10:10
有电感式三段启动法;高频注入法;
或位置控制,控制IQ

高频注入好像现在的电机库不支持了
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2019-8-28
 楼主| 发表于 2019-8-27 19:53:43 | 显示全部楼层
darkghool-16056 发表于 2019-8-26 16:48
不太清楚你说的磁极正交是什么意思,我是做了位置环 速度环(id=0)  电流环,然后再定时增加位置环的目标 ...

我所说的磁极正交是指定子磁场和转子磁场正交,你的速度可以到多少呢,最小的话
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2019-9-16
发表于 2019-8-27 22:23:13 | 显示全部楼层
未来,我来 发表于 2019-8-27 19:53
我所说的磁极正交是指定子磁场和转子磁场正交,你的速度可以到多少呢,最小的话 ...

我用的时1000编码器做反馈,定时增加的变量是浮点型,所以速度多慢都可以,只不过实际目标位置增加整数个数时电机才会动作,我试过1小时1转都可以
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蝴蝶豆

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2019-10-4
发表于 2019-10-4 11:16:39 | 显示全部楼层
无感算法,源码少。
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