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[求助] ST MC SDK 4.0 电机状态求分析?

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蝴蝶豆

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2019-10-17
发表于 2019-8-21 08:43:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
    各位大神,我通过CAN控制电机启动,第一次发送start motor后,电机没有起来,然后返回状态为ALIGN_CHARGE_BOOT_CAP;再发一次start motor才可以正常使能。不知道这是什么情况呢?求大神解答,谢谢。
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该用户从未签到

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蝴蝶豆

金牌会员

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2019-10-23
发表于 2019-8-21 09:30:39 | 显示全部楼层
没用过4.0的库,换5.0以上试试看;
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