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[求助] [STM32F4] PWM 频率设置成多少合适?电机可以转动,但是发烫!

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蝴蝶豆

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2019-10-23
发表于 2019-8-20 08:43:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制板:NUCLEO-F410RB
驱动器:DRV8825 步进电机驱动板模块
电机:驰海电机 2相4线 (带减速器)减速比 1:250 步进角:0.072°/step

现在的问题是,电机可以转动,但是几分钟后开始发烫。对于PWM脉冲应该设置成多少不太明白,请大佬们帮忙讲一下。电机参数标注是 步进角 0.072°/step。我自己算的是360°/0.072°=5000.我的理解是如果要使电机每秒转一圈,就将频率设成5kHz 但是我知道步进电机启动需要频率小一些。因此在cubeMX里,我设置为3分频(我的时钟为100M),3分频以后差不多33M,  设置成向上计数29999. 3M/29999算下来差不多是1kHz左右的启动频率。电机可以正常转动,但是一会就发热了,请问这样设置有什么问题。截图是cubeMX的配置参数及其他相关图片。
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蝴蝶豆

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2019-10-23
发表于 2019-9-10 08:18:07 | 显示全部楼层
电机运行过程中发热是正常的  电机运行温度正常可以达到80多度  都是没问题的
也可以通过以下方式减小电机的发热量
1、增加驱动器的分频细分数  细分数越高  电机运行越平稳  速度也越慢  热量也越小
2、减小电机的电流  驱动器基本都是恒流驱动  在能够带动负载的情况下 尽量减小电流  让功率尽量的转换成机械能 而不是热能
3、降低电机速度  电机速度越低  发热量越小
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蝴蝶豆

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2019-10-23
发表于 2019-9-25 17:15:46 | 显示全部楼层
如果发热在电机规格之内就没问题,然后你想让他发热小一些,可以在不失步的情况下减少PWM的占空比试试
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