f407vet6的
自己以前写的，发布出来，希望有什么问题，大家可以指证出来，我好完善程序。
=========gpio.h
3 h4 _& f+ W3 g' I# [8 W9 m9 B
( Y$ [/ W% f$ j+ S0 lclass PORT{
        public:
                        GPIO_TypeDef* GPIO;
                        uint16_t                        Pin;
                        PORT();
                        PORT(GPIO_TypeDef*,u8,GPIOMode_TypeDef mode=GPIO_Mode_OUT,GPIOOType_TypeDef type=GPIO_OType_PP,GPIOPuPd_TypeDef pupd=GPIO_PuPd_NOPULL,GPIOSpeed_TypeDef speed=GPIO_Speed_100MHz);
5 e1 e7 l- V: V7 g
                        void Low();
" H* K0 {! J  D* |+ `* }; U* F                        void High();
                        void setMode(GPIOMode_TypeDef mode);
                        void setType(GPIOOType_TypeDef type);
- ?' ]* p) m/ E) j                        void setSpeed(GPIOSpeed_TypeDef speed);
                        void setPUPD(GPIOPuPd_TypeDef pupd);
8 H3 m9 b# W6 \* Y                        u8 Read();
6 u6 M( Q, D. B1 c8 Q5 U, _                        u8 PortNo;
                        u8 PinNo;
                 
) k2 l2 t( s) q2 |; J7 c  q! n};

$ `! B$ P9 Q  N; q
=========gpio.cpp


. Z4 y4 t0 r! k' K" L6 ^4 ?PORT:ORT(){};
PORT:ORT(GPIO_TypeDef* gpio,u8 pin,GPIOMode_TypeDef mode,GPIOOType_TypeDef type,GPIOPuPd_TypeDef pupd,GPIOSpeed_TypeDef speed){
* c( U; o) P5 W9 n* i& z        if (gpio==GPIOA) PortNo=0;
4 i. h8 Y& Z7 j3 O# q' U        if (gpio==GPIOB) PortNo=1;
        if (gpio==GPIOC) PortNo=2;
        if (gpio==GPIOD) PortNo=3;
8 ^3 h( W+ i3 g" v1 d        if (gpio==GPIOE) PortNo=4;
        if (gpio==GPIOF) PortNo=5;
6 a3 D6 S& Z& {3 t( D& f5 P) U       
* p! o, o1 X  h- ~2 l        GPIO=gpio;
8 c( ?0 d+ U1 ^        Pin=1<<pin;
        PinNo=pin*2;
$ p9 d8 k2 s$ |               
                RCC->AHB1ENR |= 1<<ortNo;
               
                setType(type);
                setMode(mode);
: y: D+ P. P3 \9 m* V                setPUPD(pupd);
/ Q1 O- ?# {6 J- i, V                setSpeed(speed);
* b# ~) p' _/ v; i& [* o! {       
}
9 x* T& c: N4 d( I' c
- H7 ^7 g8 ?/ X' V# A3 Z' `. Qvoid PORT:ow() {
3 f) T1 [) c$ d. _6 l5 B                GPIO->ODR &=~(1<<(PinNo/2));
}
void PORT::High() {
5 F+ R) R( c1 Q1 p: F                GPIO->ODR |=1<<(PinNo/2);
& g) q* l, C3 ?( b}

void PORT::setType(GPIOOType_TypeDef type) {
                GPIO->OTYPER &=~(1<<(PinNo/2));
                GPIO->OTYPER |=type<<(PinNo/2);
}

void PORT::setSpeed(GPIOSpeed_TypeDef speed) {
# d9 f. G. J6 }6 t4 \) }& y                GPIO->OSPEEDR &=~(3<<inNo);
    GPIO->OSPEEDR |= (speed << PinNo);
}

void PORT::setPUPD(GPIOPuPd_TypeDef pupd) {
                GPIO->UPDR &=~(3<<inNo);
    GPIO->UPDR |= (pupd << PinNo);
5 z8 Y- t' a; Q' J4 t7 g9 g}
0 q; \; n! z5 R9 D7 dvoid PORT::setMode(GPIOMode_TypeDef mode) {
, x0 R+ ~$ R5 u1 X) ~- F: D/ _                GPIO->MODER &= ~(3<<inNo);
7 L9 B# N! x: }' a    GPIO->MODER |= (mode << PinNo);
% _" u( F* z% ~, j/ W}
% A0 V$ i# k/ @$ s4 L. xu8 PORT::Read() {
                return GPIO_ReadInputDataBit(GPIO,Pin);
}
0 U* {% b8 ~- _+ V' \
5 t1 W2 O' t% X$ q' ?* X: Q9 }==========使用

PORT p(GPIOA,9);
p.Low();低电平，p.High();高电平 p.Read();读取