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[已解决] STM32F103RCT6与笔记本能通信,却读不到实际上位机发来的数据

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蝴蝶豆

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2019-8-23
发表于 2019-8-16 15:30:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在用STM32F103RCT6替代以前的51,只差与上位机的串口通信了。
用STM32F103RCT6开发板与笔记本的串口助手能通信,笔记本的串口助手与实际上位机也能通信(可以读到上位机发出的数据)。而用STM32F103RCT6开发板与实际上位机通信就不行了,读不到上位机发出的数据。
上位机出来是9针Com口,我用9孔-9孔(该线单独试过,上位机-笔记本)转成9孔口,再反着用USB转9针Com口线(就是将9针Com口转成USB口)。这样,就能用笔记本读取上位机发出的数据。
接下去,移除笔记本,再用母USB-母USB线转成母USB口(该线也单独试过,笔记本-STM32),最后用USB-miniUSB到STM32的mini串口(该串口通过340连接到USART1)。
下面是程序。
//是用正点原子的程序环境改的,加了些别的开发板地程序
#include "sys.h"
#include "usart.h"         
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"                                        //ucos 使用         
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
//串口1初始化           
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////           
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB         
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;
};

FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
_sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
        while((USART1->SR&0X40)==0); //循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
        return ch;
}
#endif

/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
        USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}        
   
    return ch;
}
int GetKey (void)  {
    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误           
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15,        接收完成标志
//bit14,        接收到0x0d
//bit13~0,        接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记         
  
void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1,GPIOA时钟
  
   //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX          GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
       USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
       USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
       USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////下面这3个函数是从别处拷贝过来的,试用一下,可能会有问题。
void uart1SendChar(u8 ch)  //这个单独用不能发字符,只能发数字!!
{      
        while((USART1->SR&0x40)==0);  
    USART1->DR = (u8) ch;      
}


void uart1SendChars(u8 *str, u16 strlen) //这个能用,可以发送多个字符
{
          u16 k= 0 ;
   do { uart1SendChar(*(str + k)); k++; }   //循环发送,直到发送完毕   
    while (k < strlen);
}

void uart1SendByte(u8 Data)//ch++
{
        //while(RESET==USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE==RESET));
        //while(RESET==USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC));
        USART_SendData(USART1,Data);
        //while(RESET==USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC));
        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC==RESET));
        //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); //ch+++
}
////上面这3个函数是从别处拷贝过来的,试用一下,可能会有问题。
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
        {
        u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                        {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                                }
                        else //还没收到0X0D
                                {        
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收         
                                        }                 
                                }
                        }                    
     }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
        OSIntExit();                                                                                          
#endif
}
#endif        
=======================================================================
下面是主程序
#include "wave.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h" //ch
#include "spi.h"
#include "TLC5615.h"
//#include <stdio.h>//ch+ 没用
//#include "stm32f10x.h"//ch+ 没用
//#include "fonts.h"
/************************************************
实验平台:秉火 F103-MINI STM32 开发板
************************************************/        
int main(void)
{               
        u8 i=0; //ch
        u8 j=0; //ch
        u8 h=0; //ch
        static uint8_t a[16];        //ch ok!
        static uint8_t f0[16];        //ch
        static uint8_t v[16];        //ch
        char d[16]; //ch ok!
        char d1[5]; //ch
        char d2[5]; //ch
        char e[3]; //ch
        char f[4]; //ch
        u16 b[10]; //ch
        u16 c[10]; //ch
        int e1=1000,e2=2000,e3=3000;
        int f1=50,f2=60,f3=400,f4=480;
        char buf_sum=0; //ch
/////////////////////////////////////////////         
        delay_init();                     //延时函数初始化         
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
        //uart_init(9600);         //实际用
         
        WAVE_Init();                             //LED端口初始化
        //TIM3_Int_Init(1000,23);//放后面, (1000,23或24)为1000Hz左右        
        ILI9341_Init ();         //LCD

        TLC5615_Init();
//////////////////////////////////////////////////        
        /********显示字符串*******/
        LCD_SetFont(&Font24x32);
        LCD_SetColors(MAGENTA,BLACK);
        ILI9341_Clear(0,0,LCD_X_LENGTH,LCD_Y_LENGTH);        /* 清屏,显示全黑 */
        ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(0)," FIRSTSAIL");
        
        LCD_SetFont(&Font16x24);
        LCD_SetColors(BLUE,BLACK);
        ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(1),"---WAVE Test---");
        ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(4),"---SPI Test---");
        ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(7),"---COM Test---");

        /********显示变量*******/
        LCD_SetFont(&Font8x16);
        
//        LCD_SetColors(YELLOW,BLACK);//  
//        sprintf(f,"%12dHz%3dHz%4dHz%4dHz",f1,f2,f3,f4); ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(3),f);
        LCD_SetColors(GREEN,BLACK);//               
        ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(3),"Send Freq:");
        
        LCD_SetColors(YELLOW,BLACK);//
        sprintf(d1,"%12dHz%3dHz%4dHz%4dHz",f0);ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(4),d1);
        LCD_SetColors(GREEN,BLACK);//
        ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(4),"Rece Freq:");
        
//        LCD_SetColors(YELLOW,BLACK);//
//        sprintf(e,"%16dV%5dV%5dV",e1,e2,e3); ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(8),e);
        LCD_SetColors(GREEN,BLACK);//
  ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(8),"Send Volt:");        
        
        LCD_SetColors(YELLOW,BLACK);//
        sprintf(d2,"%16dV%5dV%5dV",v);ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(9),d2);
        
        LCD_SetColors(GREEN,BLACK);//
        ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(9),"Rece Volt:");
        
        LCD_SetColors(YELLOW,BLACK);//
        ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(12),"            A0 00 AA 55");

        LCD_SetColors(GREEN,BLACK);//
        ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(12),"Send Data:");        

//////////////////////////////////////////////////         
  while(1)
        {
                  for(i=0;i<16;i++)
                  //for(int i=0,j=0;i<16,j<17;i++,j=i+1)
                     {
                                         j=i+1;
                                         //USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//ch+
           //USART_RX_BUF[i++]=USART_ReceiveData(USART1);//ch+速度并不快
                                   if(USART_RX_STA==j) a=USART_ReceiveData(USART1);//ok
                                         //if(USART_RX_STA==j) a=USART_RX_BUF;//
                                         //if(USART_RX_STA==j) a=USART_RX_BUF[64];//no!
                                         //a[0]=USART_ReceiveData(USART1);//no!
                 //if(USART_RX_STA==16) break;  //ch
                                 }
                                 
                                 if(USART_RX_STA==16||KEY0==1)
                                                  {
                                                   //累加和校验,通过后发送
                           for(h=0;h<15;h++)
                      {
                              buf_sum+=a[h];  //ch-TFT
                      }        
                                                         if(buf_sum-a[15]==0||KEY0==1) uart1SendChars("A0 00 AA 55",11); //
                        
//数据处理后,分给各用户
                      //字节合并为字
                                                    b[3]=a[6];
                                                    b[3]<<8;
                                                    b[3]|=a[7]; //Address 不用动
                                                    b[4]=a[8];  //SW 启动继电器
                                                    b[5]=a[9];
                                                    b[5]<<8;
                                                    b[5]|=a[10]; //Freq
                                                    b[6]=a[11];
                                                    b[6]<<8;
                                                    b[6]|=a[12]; //Vol
                                                    b[7]=a[13];
                                                    b[7]<<8;
                                                    b[7]|=a[14]; //RiseTime
                                                        
                                                    c[0]=b[5]*2; //Freq
                                                    c[1]=b[6]*2; //Vol
                                                               
                                                                TIM3_Int_Init(c[0],23);//Freq OUT
                                                                if(c[1]>0 || KEY1==1) WriteTLC5615(c[1]); //Vol OUT  //先用这种,不好用可以换!!if(c[1]>0)最后用
                                                                USART_RX_STA=0; //
                                        }
        }
  //return 0;//有没有都行
}     

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蝴蝶豆

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 楼主| 发表于 2019-8-16 15:33:17 | 显示全部楼层
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蝴蝶豆

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2019-12-16
发表于 2019-8-16 20:35:53 | 显示全部楼层
你的描述太乱,理不清楚。

建议用示波器检查信号波形,看看有没有什么发现。 比如,电平是否匹配,是否有连接线不通,等等。

我曾经因为一条山寨杜邦线间歇故障,浪费了我几个小时。
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蝴蝶豆

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2019-9-16
发表于 2019-8-17 09:23:58 | 显示全部楼层
开发板和笔记本能用9针口通讯,上位机能和笔记本用9针口通讯。那开发板和上位机通讯时TX和RX要反一下才能通讯的吧

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蝴蝶豆

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2019-8-23
 楼主| 发表于 2019-8-23 18:15:30 | 显示全部楼层
谢谢热心的回复了,该问题已经解决,是USB转Com口线没有驱动的关系。
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