分享下刚调好的基于ST FOC的位置环移植的视屏和电机资料 0 z8 B/ B6 U5 V. L4 N( Z: v就是把速度环改成位置环 7 A1 E/ }- R3 P4 D: k# h0 j5 C- k+ \4 F7 p: y& i IHM08V3版本参考资料链接(也可以参考我们的V4版本)# S+ F2 \) q7 ?+ M https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-620742-1-1.html* v/ ]4 O7 t0 I7 U4 m0 |6 G , y5 p6 u$ L5 j6 N6 f* z |
这个是签了保密协议的,只能私底下发的
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