分享下刚调好的基于ST FOC的位置环移植的视屏和电机资料 / I5 F+ R, I6 `3 }. R& m就是把速度环改成位置环 IHM08V3版本参考资料链接(也可以参考我们的V4版本)" D; G' S; W$ r) y3 }; E https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-620742-1-1.html9 D) \' ~3 ?! L$ v$ Y 3 u" T L ?3 r/ u* K r* Q % U! A* `- A7 N- e/ Q1 w1 c* q+ g ! k# @8 v) W+ U$ E4 w$ n& h |
这个是签了保密协议的,只能私底下发的
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