分享下刚调好的基于ST FOC的位置环移植的视屏和电机资料 2 `7 ?) c7 H* O |5 c9 _7 n9 M. Y. |就是把速度环改成位置环 " i0 @ U/ ^+ k- \& d6 n, u+ R( y# _6 j1 A% r $ H- e* ~+ K6 T; p. I7 r6 _8 _ IHM08V3版本参考资料链接(也可以参考我们的V4版本) https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-620742-1-1.html & b9 {9 O: Y1 l( K; S0 m) s 1 t, n$ P; D* J# O" h ! v' S& H) H; r! q8 A& v |
这个是签了保密协议的,只能私底下发的
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