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分享下刚调好的基于ST FOC的位置环移植的视屏和电机资料  

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mmuuss586 发布时间:2019-8-16 15:23
分享下刚调好的基于ST FOC的位置环移植的视屏和电机资料
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就是把速度环改成位置环
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IHM08V3版本参考资料链接(也可以参考我们的V4版本)
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60低压直流伺服电机规格书-锝臻.pdf

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基于24V 200W伺服电机位置环控制.rar

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1 收藏 2 评论45 发布时间:2019-8-16 15:23

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45个回答
dvd1478 回答时间:2020-7-2 10:28:32
斑竹,可以分享一下吗?位置环的输出是速度环的输入吗? 我在目标位置来回振荡,不知道什么原因,是模型不对吗? 可以发代码来参考一下,1696933323@qq.com  谢谢
mmuuss586 回答时间:2019-10-31 10:58:57
luluwen99 发表于 2019-10-30 14:17
# s) ~1 e7 F. O. {: a5 o  E怎么只有视频没有代码
- F( V! Y. E3 ^6 w9 v% w
这个是签了保密协议的,只能私底下发的
jadlsanlnwa 回答时间:2020-12-29 23:22:22
617278398@qq.com    希望可以分享学习下,感谢楼主
mmuuss586 回答时间:2019-8-16 15:26:02
:D
幸福好嘞 回答时间:2019-8-17 09:16:41
唐英tcy 回答时间:2019-8-18 11:29:17
谢谢分享
Kevin_G 回答时间:2019-8-18 12:01:22
收藏收藏
mmuuss586 回答时间:2019-8-19 10:04:03
mmuuss586 回答时间:2019-8-26 09:06:09
蒙面歌王 回答时间:2019-8-28 16:13:49
感谢分享,支持一下
mmuuss586 回答时间:2019-8-29 10:08:55

6 M1 Z5 g5 q* \. ?谢楼上支持
mmuuss586 回答时间:2019-9-13 10:01:32
uav305 回答时间:2019-9-25 09:38:24
) V& V: [9 a3 s) x' i+ T' V3 D
收藏收藏
90houyidai 回答时间:2019-9-25 13:19:41
过来看看先
mmuuss586 回答时间:2019-9-26 09:24:54
auv305 发表于 2019-9-25 09:38
$ }" e0 X2 o$ N) L收藏收藏

8 \1 C. k9 f4 R感谢支持
mmuuss586 回答时间:2019-9-26 09:25:19
hou90yidai 发表于 2019-9-25 13:19
: S+ a$ R$ ?; E, V9 N( t4 N过来看看先
0 p; l% `/ W/ `  a
感谢支持
mmuuss586 回答时间:2019-10-4 13:28:20
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