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STM32霍尔传感器的电角度计算

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jincheng0310 提问时间:2019-8-16 14:51 /
pHandle->TargetElAngle = pHandle->MeasuredElAngle;
pHandle->DeltaAngle = pHandle->MeasuredElAngle - pHandle->_Super.hElAngle;
pHandle->CompSpeed = ( int16_t )( ( int32_t )( pHandle->DeltaAngle ) /( int32_t )( pHandle->PWMNbrPSamplingFreq ) );

这是FOC库中霍尔传感器的一段代码,这里计算的补偿速度,我不是很明白,请教各位大神!

收藏 评论1 发布时间:2019-8-16 14:51

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1个回答
butterflyspring 回答时间:2019-9-25 17:16:43
速度补偿是通过Hall信号得到的角度和速度积分得到角度之间的误差计算得到,补偿后的速度是用于下一个扇区角度积分进行SVPWM的,具体可以看ST官网上的资料UM1052中的8.3.2

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