先贴出延时函数; Q: O2 D5 B0 v! y( s7 J
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% s* w: A* y5 x$ ?; d" T - * 基于STM32F0 HAL的微秒延时函数) J% v* e) e, o6 u3 b. j
- * @功能:实现US级延时0 m* a2 D3 P# i/ M7 R; B
- * @注意:精准延时范围:2~999US
5 x6 a1 K" @; O% K. w - * 2019-07-03 Designed By XiaoYang http://www.pypyn.com. D" w: B8 z; X) U7 A; k
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# [: Y! e* s2 p0 v# T - uint32_t CFG_VAL = 0;7 k. c2 T* _( b: x/ `$ E+ d
- void HAL_Delay_US(__IO uint32_t Delay)
9 V# X% X1 n( y+ [9 h% G/ E1 h) K - {- @6 X8 i) W6 K/ \& D
- if(Delay < MAX_Delay_CNT && Delay > 1)
6 v# L9 p& n! L7 {6 @: {7 C% R - {
, H2 ] T3 ~7 x - uint32_t wait = SysTick->LOAD - ((Delay - 1) * CFG_VAL);9 k7 |. U3 v$ o/ i) ~' i
- //CFG_VAL = HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U/1000U))
. |* ?# U" {2 h9 o' B- y' k( y) g! x - //计算出等待1US需要的计数器值
. T+ @0 y% v! Y$ i L8 b - SysTick->VAL=0UL; //重置SysTick计数器,计数器为向下计数2 R# K1 ]3 l2 R, Q3 u/ u
- while(wait < (SysTick->VAL)); //等待时间到达# o4 z8 e9 H' @
- }
+ \; z2 b/ ^ h% q - }
复制代码 展示一下效果& ]0 A; V% v/ w
- HAL_Delay_US(50);
- [1 e G. B( q) S% M/ D - LED_GPIO_Port->ODR ^= LED_Pin;
复制代码
! L2 M' l; J) Z+ f! w% ]3 ]
% n' t3 A6 l9 i& W
' e& o" f% ]1 f. Q2 X
板子使用的是STM32F030F4。( i/ ~. g5 l" q
User_Drivers.zip
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哈哈,完全赞同
并不是通过systick中断去做定时,而是通过等待systick定时计数器的计数值达到目标值的方法实现。us级太短了,进中断完全是不明智的选择,我这个想法只能用在一些很简单的项目上。