AT 组件是基于 RT-Thread 系统的 AT Server 和 AT Client 的实现，组件完成 AT 命令的发送、命令格式及参数判断、命令的响应、响应数据的接收、响应数据的解析、URC 数据处理等整个 AT 命令数据交互流程。通过 AT 组件，设备可以作为 AT Client 使用串口连接其他设备发送并接收解析数据，可以作为 AT Server 让其他设备甚至电脑端连接完成发送数据的响应，也可以在本地 shell 启动 CLI 模式使设备同时支持 AT Server 和 AT Client 功能，该模式多用于设备开发调试。
ATdevice软件包指的是支持串口AT指令的软件包例如（esp8266/SIM800c）等等。这个软件包可以理解为rtthread移植的驱动。本章节实验，移植的ESP8266软件包。

组件间的框架关系如下图所示:


1、打开辅助开发工具ENV,输入"menuconfig"指令进行配置。
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2、使能串口6驱动，用作ESP8266的接口

3、移植AT组件，开启 AT Client 功能：RT-Thread Components ---> Network ---> AT commands --> 开启 AT DEBUG，开启 AT Client 支持，RT-Thread Components ---> Network ---> AT commands ---> Enable BSD Socket API support by AT commnads 开启 AT Socket 支持。
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4、移植AT_device软件包，需要开启 at_device 软件包，at_device 软件包需要配置使用的 AT 模块型号和 AT Client 设备名称，确保正确运行：RT-Thread online packages ---> IoT - internet of things ---> 开启 AT DEVICE 软件包支持，配置 AT Socket device modules 为 ESP8266 设备，配置 AT Client 设备名称和最大支持的接收数据长度，配置 wifi ssid 和 wifi password 用于设备联网，版本使用最新 V1.4.0版本。

5、移植 SAL 组件，在 SAL 组件中需要配置 AT Socket 功能支持：RT-Thread Components ---> Network ---> Socket abstraction laye ---> 开启 SAL 组件功能支持，开启 SAL_USING_POSIX 支持，支持使用 read/write、poll/select 等文件系统接口函数。


6、保存，退出配置。输入下载软件包指令: pkgs –upgrade  然后输入编译指令:scons --target==mdk5
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9 h6 m! M2 m9 J. S7、添加客户端示例，（文件路径: \packages\at_device-v1.4.0），如果工程目录下没有这个文件路径，请输入: pkgs –upgrade指令，获取文件。

8、编译无错误后，下载程序
& @$ _& w6 m6 V2 T5 R9、如下图所示:系统初始化成功， AT CLIENT移植成功， SLA组件移植成功，WIFI连接成功。
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" W  _+ P" r8 O' |10、这样就完成的AT组件和AT device软件包移植，非常方便。
' k( [/ t9 t8 J* r/ N源码参考:https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-621278-1-1.html里面的资料
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