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SPIN3202控制板（STSPIN32F0A）：单电阻FOC电机驱动原理图/代码/调试文档等详细资料开源分享

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（主芯片STSPIN32F0A：内置MCU、DCDC、LDO、运放、比较器、MOS驱动等）

(低压大电流三电阻FOC电机驱动)

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资料下载见附件（360压缩），电脑登入

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感谢 看一下

谢楼上支持

一、硬件说明
2 R. w* z( u% ^5 B/ F, |! M: w! J1.1图纸说明

   DCDC转5V电路：就给霍尔传感器或编码器供电用，如果是无感启动不用；

   尽量选择高频率DCDC的转换芯片，频率越低更容易引入一些噪声；

   MOS管：选的是60V/80A，低导通电阻TO-252封装MOS管；

1.2硬件布线

   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3关于STSPIN32F0A芯片实际项目使用说明

          芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

原理图及实物图：
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空板图：

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电机资料：

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空板图

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布线参考图

SPIN3202单电阻FOC电机控制板调试补充说明
* P  ?. m( T; j（主芯片：STSPIN32F0A）

1.4接线说明

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板子
V+:接电源正+
5 c8 {) f7 }* j! k6 ^8 xV-:接电源正-
6 n# m2 ~/ |9 ]/ b3 n& O8 r! FU:接电机U或A
2 K& M# R- e3 @" O# c* E- a" [. J8 pV:接电机V或B
W:接电机W或C
. l+ }6 j3 |9 H! W6 V& W. aHA:接电机霍尔传感器U或编码器A
# p! P. v0 T. K  HHB:接电机霍尔传感器V或编码器B
( `( Y# s/ r& H6 _, ^1 UHC:接电机霍尔传感器W
GND或0V：接电机传感器接口GND
+5：接电机传感器接口5V

ST LINK的SWD及串口接线说明:
按上图所示一对一接线即可（串口的TX、RX需要反下），RST和3.3V电源可不接（芯片内部已经带3.3V）。

二、软件说明

新建工程板子选择

6 Y% i& y$ f3 ^- q4 @

选择对应的电机参数
- c6 b& U7 U& v5 J( Q3 c/ L7 Z

驱动界面设置（降低PMW频率——F0内核计算能力有限）

比较器过流保护设置