本帖最后由 mmuuss586 于 2019-6-17 16:50 编辑 & p* k- [! {+ k$ V SPIN3202控制板(STSPIN32F0A):单电阻FOC电机驱动原理图/代码/调试文档等详细资料开源分享 (主芯片STSPIN32F0A:内置MCU、DCDC、LDO、运放、比较器、MOS驱动等) (低压大电流三电阻FOC电机驱动) 资料下载见附件(360压缩),电脑登入 ) ?8 ]9 \; W& N1 W! | 6 @# F9 @( I4 z& n' H) f+ G2 a2 P |
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SM060R10A30CNAD_07_encoder_steval_spin3202.rar
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SPIN3202ï¼STSPIN32F0Aï¼(åçµé»FOCçµæºé©±å¨å¾).pdf
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1.1图纸说明
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(主芯片:STSPIN32F0A)
V+:接电源正+
V-:接电源正-
U:接电机U或A
V:接电机V或B% Z& v" B+ K6 ]. R1 y4 b# T d
W:接电机W或C
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B, N/ b8 r: ~) @4 m7 O0 f8 X# x! g9 ]
HC:接电机霍尔传感器W# {2 m4 r" v3 z4 J$ _( r/ \( G
GND或0V:接电机传感器接口GND% |" L0 y4 N/ n
+5:接电机传感器接口5V
按上图所示一对一接线即可(串口的TX、RX需要反下),RST和3.3V电源可不接(芯片内部已经带3.3V)。