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SPIN3202控制板(STSPIN32F0A):单电阻FOC电机驱动原理图/代...  

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mmuuss586 发布时间:2019-6-17 16:33
本帖最后由 mmuuss586 于 2019-6-17 16:50 编辑 & p* k- [! {+ k$ V

4 H  T+ |  m$ p0 Q/ n3 ~/ h
SPIN3202控制板(STSPIN32F0A):单电阻FOC电机驱动原理图/代码/调试文档等详细资料开源分享

& h" j- n9 k: `) v) T  x  [
(主芯片STSPIN32F0A:内置MCU、DCDC、LDO、运放、比较器、MOS驱动等)

$ c; E" |! o/ ]) Z- H+ q5 t1 O
(低压大电流三电阻FOC电机驱动)

- w! J2 [6 A9 p% b' c
资料下载见附件(360压缩),电脑登入
原理图.png
实物图1.png

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6 @# F9 @( I4 z& n' H) f+ G2 a2 P

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' H$ S. c: w, a' m; k
6 B$ h9 P  X% V( `3 C/ ?' P$ A( w1 x

BLDC12VDJ.rar

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FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

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PMSM24VENC.rar

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PMSM24VNOSENSOR.rar

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PMSM电机(24V100W1024线编码器)资料.pdf

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SM060R10A30CNAD_07_encoder_steval_spin3202.rar

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7.34 MB, 下载次数: 75

SPIN3202(STSPIN32F0A)(单电阻FOC电机驱动图).pdf

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940.27 KB, 下载次数: 77

ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料(共20页转载ST原厂).pdf

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STSPIN3202单电阻FOC电机控制板调试补充说明.pdf

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1.11 MB, 下载次数: 64

收藏 6 评论81 发布时间:2019-6-17 16:33

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81个回答
giftclimb 回答时间:2020-7-17 15:46:59
感谢 看一下5 t% j! D6 l2 I' z9 g
mmuuss586 回答时间:2019-6-19 09:41:54
- @. G4 G* c5 L1 A5 e5 {8 T
谢楼上支持
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 17:01:56
一、硬件说明1 e4 U8 y" p$ `2 m! U& H
1.1图纸说明
   DCDC5V电路:就给霍尔传感器或编码器供电用,如果是无感启动不用;
   尽量选择高频率DCDC的转换芯片,频率越低更容易引入一些噪声;
   MOS管:选的是60V/80A,低导通电阻TO-252封装MOS管;
1.2硬件布线
   电流采样一定要采用差分走线;特别是地线(电流采样电路适当的加滤波电容);
   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉;
1.3关于STSPIN32F0A芯片实际项目使用说明
          芯片标注最高电压可以到48V,但实际项目最好不要超过30V,极限最好不要超过36V

7 U  T3 `8 ?/ p/ x6 _
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 16:51:37
原理图及实物图:
* Y) v; D) g, W 实物图1.png ( {" j4 v4 [7 z0 s& i; d" V

" ~* A% P6 K% q4 s7 o% I+ r+ W4 I9 a7 o+ @ 实物图2.png . k+ w& }5 h7 J2 X

. \7 x& Z) ~; F0 s" h" j# ] 原理图.png . w3 o, C. E" U2 B4 O! m
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mmuuss586 回答时间:2019-6-17 16:53:04
空板图:
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7 Y( `/ H  |& d/ b5 ^4 ^

! @1 i, `: F  x
空板2.png
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mmuuss586 回答时间:2019-6-17 16:53:38
电机资料:
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电机1.png . i! K$ B& S' Y* A  f9 `/ B8 f# o
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mmuuss586 回答时间:2019-6-17 16:56:40
空板图
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空板1.png
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空板2.png
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mmuuss586 回答时间:2019-6-17 16:57:23
布线参考图
1 c' k  Y$ H% q& l+ I, c
PCB布线参考图.png
3 M+ Y9 d3 O* C; u& u
4 o) n! P: c; e% O% e( q
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 17:01:15
SPIN3202单电阻FOC电机控制板调试补充说明
7 a6 c3 m: w1 I# V* N5 y  R- Q" u(主芯片:STSPIN32F0A)
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 17:02:39
1.4接线说明
接线图.png
4 e7 B& [2 S; y8 U) _% q2 |
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 17:03:18
板子
* H9 x* r: @" L$ p& b. s. ]V+:接电源正+
7 z' R. Q+ r3 Z6 CV-:接电源正-
$ @( i6 ^( v4 n: eU:接电机U或A
0 i. j9 I6 e; }$ @+ @: q+ a* uV:接电机V或B% Z& v" B+ K6 ]. R1 y4 b# T  d
W:接电机W或C
9 g4 T* N- F( r6 c- u0 ZHA:接电机霍尔传感器U或编码器A
4 N8 d6 s7 d. @+ w3 }% vHB:接电机霍尔传感器V或编码器B, N/ b8 r: ~) @4 m7 O0 f8 X# x! g9 ]
HC:接电机霍尔传感器W# {2 m4 r" v3 z4 J$ _( r/ \( G
GND或0V:接电机传感器接口GND% |" L0 y4 N/ n
+5:接电机传感器接口5V
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 17:03:35
ST LINK的SWD及串口接线说明:
; Q& E) ]1 [2 s+ a. j7 R按上图所示一对一接线即可(串口的TX、RX需要反下),RST和3.3V电源可不接(芯片内部已经带3.3V)。
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 17:16:34
二、软件说明
新建工程板子选择
新建工程板子选择.jpg

/ o4 w; H! g' x3 u# s
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 17:17:32
选择对应的电机参数 选择对应的电机参数.png
) q, G5 q/ ~7 m# D8 {
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 17:18:43
驱动界面设置(降低PMW频率——F0内核计算能力有限
驱动界面设置.png
' [0 `1 q" E: k1 i% C# W% H
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 17:19:13
比较器过流保护设置
比较器过流保护设置.png

! F% W" p' @' R+ N. U

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