# V& F- y, y8 c. T

STSPIN32F0 FOC控制板驱动大疆航模电机/单电阻/原理图/代码/调试说明等所有资料开源

（BOM成本10元左右，最好自己DIY）

资料下载见附件，电脑登入

: h0 i! ~, O0 \, D* Z0 ^9 E
1 B$ k; @2 h1 s- C

不能下载吗

电流采样比例更改

* [2 v5 \' K. `  }; }- K

楼主我很想用这个方案做一个项目。但是我试了很多次一直不成功。请教一下楼主：
1.我的电机是直径28mm，外转子7对极。KV330，带霍尔。我用的是有霍尔方案。
2.设置6step_conf.h为以下：
  @3 O2 Q6 \4 z3 a2 L' F/*!< Motor control sensing : set one definition to 1, others to 0 */
" g7 o2 @5 k, k) _+ C) o! l( {7 q  b#define SENSORS_LESS            (0)
# _. r2 A; b" T5 J, a. }#define HALL_SENSORS            (1)
#define SENSE_COMPARATORS       (0)
) g* t0 b/ m. R3 G; U* u5 A. X9 X9 q   
/*!< Motor control mode */
/*!< Set VOLTAGE_MODE to 1 and CURRENT_MODE to 0 or the contrary */
+ Q/ K7 X( `; C  k2 x# T9 R#define VOLTAGE_MODE            (1)
#define CURRENT_MODE            (0)

/*!< Motor control additional features */
: w& x3 l2 L( g2 S/ m/ B/*!< Set independantly SPEED_LOOP either to 1 or 0 */
  W" x( U$ w+ l( m4 D& E3 J" ^  }#define SPEED_LOOP              (1)
/*!< Set independantly SET_POINT_RAMPING either to 1 or 0 */  
#define SET_POINT_RAMPING       (1)
" V2 _: u) n" i$ w( v$ V% Y* T, c. g/*!< Set independantly gate driver pwm interface THREE_PWM either to 1 or 0 */  
#define THREE_PWM               (0)

/*!< Motor control user interface : set one definition to 1, others to 0 */
, k- M7 ?* ?4 O: r# n#define UART_INTERFACE          (1)
#define POTENTIOMETER_INTERFACE (0)
2 e/ }0 }' b. o( [7 p+ [7 n: f2 @#define PWM_INTERFACE           (0)

1.第一次试验：
+ z5 `& f3 b3 m) R9 {2 W! g/ ` 启动后电机不转，但有换向声，电机振动。
2. 第二次试验：
, R3 h+ J! ]" X3 t4 ]7 s. D; |修改了Motor_Configuration.h
- z' `2 \9 \* p& N/ `/*!< Motor control startup parameters */
# v" w! e3 J5 f5 Y+ [#define STARTUP_SPEED_TARGET         ((uint16_t) 400)
#define STARTUP_ACCELERATION         ((uint32_t) 200)
8 K0 r9 `7 n8 ]: \/ x#define STARTUP_SPEED_MINIMUM        ((uint16_t) 60)
#define STARTUP_DUTY_CYCLE           ((uint16_t) 90)   
) y: Z9 v# @) f0 j#define STARTUP_DIRECTION            ((uint8_t)  0)     
# P/ ~: K4 F7 f. q- Y减小了加速值和SPEED_TARGET值，电机开始在200rpm转动，但无法通过MCSDK控制。且转几秒就停。
- z/ w: @2 W! ^7 Z
- N) ~3 g  G$ W- [- g9 z请问楼主有什么方法可以调试呢？

参考原理图和实物：

! m$ i/ q, u' ]) H5 J2 x7 q' H

, b* u. G( d# |. L8 }/ ~

( s: \6 Z4 u: o( H9 E

实物正反面

- D- G* g7 k& J

8 z% [9 i' J8 Z" T) D" T

DJFLY单电阻FOC航模电机控制板调试补充说明

（主芯片：STSPIN32F0）

一、硬件说明

% e8 q9 ~, r3 f( }

1.1图纸说明

  MOS管：选的是30V/80A，低导通电阻DFN5*6封装双MOS管；

1.2硬件布线

   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3关于STSPIN32F0芯片实际项目使用说明

          芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

1.4接线说明

  C, h+ X" _# V! I; ?2 Y

板子
! i* V* {4 a  h! B! x: ]! |  `+ pV+:接电源正+
V-:接电源正-
U:接电机U或A
V:接电机V或B
9 g/ b1 p4 ]% z, [W:接电机W或C
) [! ~5 m7 X' k0 K# S' Q3 v0 q* JST LINK的SWD及串口接线说明:
按上图所示一对一接线即可，RST和3.3V电源不接（芯片内部已经带3.3V）。

二、软件说明

新建工程板子选择

* C5 K4 n1 S1 Y; f1 F6 g

选择对应的电机参数

9 Z! O2 P) J% _4 _: ^. j9 l2 Z- p

驱动界面设置（降低PMW频率——F0内核计算能力有限）

1 L: x6 d; H0 N% L7 }/ Q) h2 G

三电阻改成单电阻

电流采样比例更改保存

启动界面设置

AD接口界面设置