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STSPIN32F0 FOC控制板驱动大疆航模电机/单电阻/原理图/代码/调试说明等所有资料开源

（BOM成本10元左右，最好自己DIY）

2 \9 M% O6 s: o  C: X' y8 u2 e  m  I$ Q

资料下载见附件，电脑登入

; ^2 b# q; G6 p: b- g

! }7 }. c, B) p6 `' b  x# D
7 l1 l9 [; O0 j) z; N" R

不能下载吗

电流采样比例更改

楼主我很想用这个方案做一个项目。但是我试了很多次一直不成功。请教一下楼主：
9 h# v+ T% f) Z9 l1.我的电机是直径28mm，外转子7对极。KV330，带霍尔。我用的是有霍尔方案。
( Q( G4 ~1 |+ p7 {9 J2.设置6step_conf.h为以下：
/*!< Motor control sensing : set one definition to 1, others to 0 */
8 z3 O& c# z+ I" j#define SENSORS_LESS            (0)
#define HALL_SENSORS            (1)
! O" Q# n$ j4 L  F1 L#define SENSE_COMPARATORS       (0)
   
8 V$ h: m2 R- L9 ?# P2 T& h/*!< Motor control mode */
' V8 B4 ?, U# T( P/ I/*!< Set VOLTAGE_MODE to 1 and CURRENT_MODE to 0 or the contrary */
+ i2 o' G8 p. B$ J! O2 }#define VOLTAGE_MODE            (1)
8 G2 z# g0 V7 y8 L8 K#define CURRENT_MODE            (0)
  a# [8 Y* d) m$ ~) B, T# L
* h" y. C2 g; E' w/ ^/*!< Motor control additional features */
/*!< Set independantly SPEED_LOOP either to 1 or 0 */
#define SPEED_LOOP              (1)
/*!< Set independantly SET_POINT_RAMPING either to 1 or 0 */  
#define SET_POINT_RAMPING       (1)
5 f) ?' h; I# q6 ^+ D( ?! x/*!< Set independantly gate driver pwm interface THREE_PWM either to 1 or 0 */  
#define THREE_PWM               (0)
/ w) |. u" s8 e9 `
/*!< Motor control user interface : set one definition to 1, others to 0 */
#define UART_INTERFACE          (1)
$ K4 @* U& a1 f#define POTENTIOMETER_INTERFACE (0)
6 }# V5 D% p! h1 j! e#define PWM_INTERFACE           (0)

1.第一次试验：
+ ~$ c2 @3 P# R+ Y* h 启动后电机不转，但有换向声，电机振动。
2. 第二次试验：
# `* W; Q+ g9 U2 i修改了Motor_Configuration.h
1 b, ]/ M" Q5 D2 _6 |  w/ d/*!< Motor control startup parameters */
#define STARTUP_SPEED_TARGET         ((uint16_t) 400)
8 g+ _. N  e4 l) |/ ]0 w! V#define STARTUP_ACCELERATION         ((uint32_t) 200)
& S7 [5 H% r) ]% Q#define STARTUP_SPEED_MINIMUM        ((uint16_t) 60)
#define STARTUP_DUTY_CYCLE           ((uint16_t) 90)   
#define STARTUP_DIRECTION            ((uint8_t)  0)     
减小了加速值和SPEED_TARGET值，电机开始在200rpm转动，但无法通过MCSDK控制。且转几秒就停。
' G3 o3 ?9 q) ?, h" C0 g% n
请问楼主有什么方法可以调试呢？

参考原理图和实物：

3 u) d' f& n& m" l

# u* G/ N# ]5 v0 W. f$ Z5 {& P5 ^

. V* @& X9 j# k) r& x

7 x: u$ H5 z8 H4 p3 e) ]* H

; j: H+ V& j& u0 I# n( F  U

实物正反面

% @$ g" U& ?9 ~6 u7 H  q' X% T: e- p

% G4 t5 H5 T* c6 q9 p
, v: N/ i' C% P0 h6 L1 T& Q

DJFLY单电阻FOC航模电机控制板调试补充说明

（主芯片：STSPIN32F0）

4 o7 M7 l! S/ ^2 q) D5 U

一、硬件说明

1.1图纸说明

  MOS管：选的是30V/80A，低导通电阻DFN5*6封装双MOS管；

1.2硬件布线

   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3关于STSPIN32F0芯片实际项目使用说明

          芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

+ M8 c9 i+ `6 P8 j. P8 }9 e+ a# @

1.4接线说明

" b6 ~. [! J7 S# z9 c+ E. }

板子
9 {3 o9 ]6 \2 \0 L9 W7 S2 OV+:接电源正+
. d# W/ p+ A5 L# x( rV-:接电源正-
U:接电机U或A
V:接电机V或B
1 L6 m, h1 Y0 v) S; C6 a; |$ s7 XW:接电机W或C
% g# U  J! F' C8 c- N% mST LINK的SWD及串口接线说明:
" F7 J( c: H8 ^7 c按上图所示一对一接线即可，RST和3.3V电源不接（芯片内部已经带3.3V）。

二、软件说明

新建工程板子选择

选择对应的电机参数

* H+ P/ \- C% x  x

驱动界面设置（降低PMW频率——F0内核计算能力有限）

三电阻改成单电阻

电流采样比例更改保存

启动界面设置

AD接口界面设置