SPIN3201(STSPIN32F0)三电阻控制板:FOC电机驱动原理图/代码/调试文档等详细资料开源分享 (主芯片STSPIN32F0:内置MCU、DCDC、LDO、运放、比较器、MOS驱动等) (低压大电流三电阻FOC电机驱动) 资料下载见附件(360压缩),电脑登入 ) D/ g0 D( l, @6 l8 ]2 k8 Z' a c3 z8 G4 R1 W |
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• 减少观测器的增益G2,它可以降低扰动对速度反馈的影响。1 R$ @% o j5 x0 `: x+ y. k4 _2 [
• 通常G2应该按照/2,/4,/6,/8方式来减少。
• 放宽观测器的收敛条件,这样使观测器更容易收敛:
• 使用新的电机库,可以设置速度变化波动为80%(PLL) ,或400%(Cordic)。% t# ~8 z& K: G! x
• 这种情况下需要增加反向电动势幅度与估算速度一致性的检查。
• 更改速度/扭矩的爬升率:根据实际负载和转子的惯性等情况,让加速度更加柔和,防止突然加速导致对反向电动势估算的扰动。
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