基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

" K% ~; P8 n2 _; b

（管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上，换MOS管和DCDC和取样电阻，即可做到48V/20A）

7 E/ v, O) l0 a: k0 v) h

软件用KEIL MDK打开

* {( b6 x4 ~4 e/ C' [- k

配置文件：用WORKBENCH打开

板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

- X7 |+ \- w9 O4 I! ]" K

选的3PEK的LDO结果没量产，和其它家封装不兼容，飞了2根线

% \* Z4 g: ^& F$ W

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
7 n/ N( y) I# e) l楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

) Y0 @! N! j+ ^' a8 s0 t0 Z宁波中大的电机也调通了，用在机器人上的，这几天开源出来；
那个规格书到时候这几天发上来；

参考程序截图及原理图：
) h/ O  A- B( f7 R6 ?

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
) V% h9 t0 g8 l! B$ H楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

滑板车电机，轮毂电机；
$ P" ]( y9 ?+ |100W的

参考BOM

2 c2 y- ]* A( U7 K% D: J" }/ {( l

参考实物：

' C. [* B' G! r0 i3 K

空板
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' U6 _8 o, G7 j0 S6 f8 u/ L$ t

) b  S0 I; t" a9 @/ c/ j4 ^3 z自己支持下

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不错，值得赞一下

す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-5-15 11:39
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感谢支持；

anny 发表于 2019-5-15 11:43
( ?, S  _8 o8 S, x1 q: Z不错，值得赞一下

* ]" M; }& f+ J$ t: v5 q感谢支持；

好资料， 顶起 ，谢谢！

大受感动

tanpass 发表于 2019-5-15 14:10
2 R7 A) e) p- F" t1 h好资料， 顶起 ，谢谢！

1 g# W* }% A. p( f/ ?& c感谢支持

tanpass 发表于 2019-5-15 14:11
( l6 b. ~1 o& Y) x0 i$ A大受感动

5 E: ^, l3 g# i! f8 U* `' o感谢支持；

不错的东东