基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

（管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上，换MOS管和DCDC和取样电阻，即可做到48V/20A）

, D" t) N7 X& M' G; b# w4 v8 I

软件用KEIL MDK打开

  _4 w; W3 M2 h0 c0 @$ i

配置文件：用WORKBENCH打开

板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

4 p1 s' ?9 U) a4 `( X& d0 H

选的3PEK的LDO结果没量产，和其它家封装不兼容，飞了2根线

. h# W* x1 X) t5 k% V0 t

) M- ~9 ~& F, a: g& n% O

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

: k3 O4 P* D7 u. K宁波中大的电机也调通了，用在机器人上的，这几天开源出来；
那个规格书到时候这几天发上来；

参考程序截图及原理图：
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  @8 I# c9 K. K; l: a/ v" c0 G+ ~) K( L
1 d4 t# ~# u7 n. e% Z" V( x) N

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

滑板车电机，轮毂电机；
2 V1 _, ~/ g) r+ x100W的

参考BOM

参考实物：
" Y0 A- a% E  O" A- `* i7 [0 A5 N! s0 [

空板

# W6 L( n) [! |
: Z7 h* b' e' T' i5 k- T

2 ?  W1 `' r  c4 o) w1 d- V自己支持下

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不错，值得赞一下

す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-5-15 11:39
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感谢支持；

anny 发表于 2019-5-15 11:43
不错，值得赞一下

5 ~' C* ]. i' K+ W! o8 L- ^感谢支持；

好资料， 顶起 ，谢谢！

大受感动

tanpass 发表于 2019-5-15 14:10
5 L: A) F# z) `好资料， 顶起 ，谢谢！

( V1 z$ `8 p4 R感谢支持

tanpass 发表于 2019-5-15 14:11
0 X* B: P# n/ |2 E- |/ k: B2 p3 c大受感动

感谢支持；

不错的东东