模板下载：
3 z9 z- W, a2 j3 @ V7-uCOS-II程序模板（含MDK和IAR）.rar
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1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
: F5 v( o  U7 \" F7 `2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。
3、由于Mircium当前仅提供了IAR的底层移植文件，参考修改制作了个MDK版本的。
4、新版的底层移植文件比较好用，支持M3，M4和M7，含浮点支持。
/ S7 h7 M" a3 R5 _, `5、制作了一个滴答定时器和PendSV中断入口汇编文件os_cpu_isr.asm，以后不用繁琐的修改启动文件的中断入口函数名，直接添加此贴文件即可。
3 k2 P; J4 b, O0 O% x- Y/ V6、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware
- v# \, B! {$ V* G' B（1）Kernel Aware 表示受到uCOS-II管理的中断服务程序。
) F: V# Y- `) f0 v3 f5 K（2）Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS-II的API。

4 j3 |3 C/ ]) y: C! R- xuC-Probe


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