STMCU-管管
发布时间：2019-4-3 11:04
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STM32 自举程序中使用的 I2C 协议2 r8 K, n: D$ H' L : W& G1 U* p) `+ r/ e2 } 前言 ( N- R. i! q. h. R4 v/ z5 q 1 p8 a/ Z: r9 h( K 本应用笔记说明了 STM32 微控制器自举程序中使用的 I2C 协议。它详细说明了每个支持的指令。 0 K5 C! E9 d/ x( M" @$ K: A5 V: c2 m 若需器件自举程序 I2C 硬件资源和要求的更多信息，请参考应用笔记 AN2606 “STM32 微控制器系统存储器自举模式 ”。& R- N C2 w, S$ ~ 5 q9 k1 h# {9 N3 Y( z 
' l% ^- K# D t4 G' N$ b 1 I2C 自举程序代码序列4 u) D; A/ M" M2 ?' t 
注： 在 AN2606 中规定了每个产品自举程序的 I2C 从地址。进入系统存储器自举模式后，并且此时 STM32 微控制器已配置好 （若需更详细信息，请参考您的 STM32 系统存储器自举模式应用笔记），自举程序代码开始扫描 I2C_SDA 线引脚，等待检测它自身在总线上的地址。检测到之后， I2C 自举程序固件开始接收主机指令。 2 自举程序指令集 2 D: M4 N6 w9 Q# D7 ^: x0 r 2 G9 N0 n+ Y4 V4 K2 Q 从 V1.1 协议版本开始支持 "No Stretch" 指令，当自举程序完成操作之前主机必须长时间等待时，它可以支持更好的进行指令管理。 6 D* x. H) y/ F6 i" D- E: q; o- C 只要可能，强烈建议使用 "No Stretch" 指令而不使用相应的普通指令。 6 _0 Z2 ?3 c `! N/ C- k 支持的指令列于表 2 中。 Y% h! {# F- g' S 
No-Stretch 指令 ) z0 V" f( W( @) @( e) E 当自举程序执行操作时， No-Stretch 指令可执行 Write、 Erase、 Write Protect、 WriteUnprotect、 Read Protect、 Read Unprotect 操作而不延长 I2C 线。当自举程序执行的操作需要等待时间时，这些指令允许与总线上的其它器件通信。 这些指令与标准指令的不同之处在于指令结束：当主机在指令结束要求 ACK/NACK 时，自举程序不会延长 I2C 线，而是使用第三种状态 ——Busy （0x76）来响应。当主机收到Busy 状态时，它会再对状态轮询，读取一个字节，直到收到 ACK 或 NACK 响应。 " X% j, D+ a) \6 H& b 通信安全0 q2 B0 ^- i& t8 S0 u+ n, R , `) ]8 Q! I {+ e 从编程主机到器件的所有通信都经过校验和验证。接收的数据字节块都经过异或计算。所有字节异或计算后算出一个字节，加到每次通信的末尾 （校验和字节）。对所有收到的字节 —— 数据 + 校验和 —— 做异或计算，最后结果必须为 0x00。! m7 @/ C6 z9 x9 k' h, ` 对每个指令，主机会发送一个字节及其补码 （异或 = 0x00）。 每个包或接受 （ACK 应答）或丢弃 （NACK 应答）：# l. P c7 u3 _& E4 n • ACK = 0x79 • NACK = 0x1F 7 U1 R) N$ _: s' _* a 对于 No-Stretch 指令，当操作正在进行时，会发送 Busy 状态而不是 ACK 或 NACK：1 S( o' F. u* r9 P5 r9 t • BUSY= 0x76 , H' j' }& c: j) W- T3 W3 ` 注： 主机的帧可为下列之一：8 X0 ?9 H1 U) A8 r • 发送指令帧：主机作为主发送端发起通信，向器件发送两字节：命令代码 + XOR。! l7 W* H0 ?% _; n0 Y% o • 等待 ACK/NACK 帧：主机作为主接收端发起 I2C 通信，从器件接收一个字节：ACK 或NACK 或 BUSY。$ @' G: c6 o/ x- f$ i: `6 ^# e6 Z • 接收数据帧：主机作为主接收端发起 I2C 通信，从器件收到响应。收到的字节数取决于指令。 • 发送数据帧：主机作为主发送端发起 I2C 通信，向器件发送需要的字节。发送的字节数取决于指令。 B! c' S. S# D* J( D9 g 小心： I2C 通信实现了超时机制，这是自举程序指令正确执行所必需要考虑的。此超时在同一指令的两个 I2C 帧间实现。例如，对于 Write memory 指令，在指令发送帧和地址存储器发送帧之间有超时机制。 此外也将在同一 I2C 帧中的两个连续数据接收或发送实例之间插入同一超时周期。如果超时周期已过，则生成系统复位以避免自举程序崩溃。有关每种 STM32 产品的 I2C超时值，请参考 AN2606， “I2C 自举程序时序特性 ” 一节。- N! z- j+ Q) D- {. u 4 k' t( O6 `8 E ........... 想了解更多，请下载原文阅读 b3 a/ v7 D! a' P/ t5 ?0 V* d5 O' O# s |
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