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[分享] 基于 STM32F4 构建的Stinger X210赛车无人机

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2019-4-24
发表于 2019-3-26 23:01:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 点点&木木 于 2019-4-12 10:17 编辑

Stinger X210是一款非常可爱的OPENSOURCERacer车架。主体部分是3D打印的遮篷!


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硬件组件
Tattu 2305 2450KV无刷四轴飞行器电机4PC   ×    4      
TATTU BLHeli_S 30 AMP ESC ×     4      
微型20x20mm Betaflight Omnibus STM32F4 F4无刷飞行控制器与BEC OSD集成模块 ×     1      
Swift 2相机 ×   1      
25/200 / 600mW 5.8ghz视频链接   ×   1      
Tattu 1300mAh 4S 75C锂电池        ×   1      



介绍
Stinger X210是一款非常可爱的OPENSOURCE Racer车架。主体部分是3D打印的遮篷!它可以很好地固定FPV摄像机,并且可以轻松调节倾斜角度。在后面你有vtx连接器安装孔和良好的进气/排气孔用于通风。两侧有电缆孔和主电池带。

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它有4个相同的臂,可以用3或4mm CF制成。我更喜欢4毫米,但是为了减轻体重,你可以降低体重。它具有螺钉“锁定”机制,允许您在不拆卸整个构造的情况下更换臂。武器还有电机通风孔(罕见!)和电机保险杠。对于大多数“准系统”ESC,它们足够宽。中心适合30.5和20mm功率放大器以下,您可以使用可选电池保护器,最多可容纳4s 2000mah电池。



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这个框架是开源的,这意味着你可以自己制作或者让当地的伙伴用机器打印或切割框架的部分给你!这意味着廉价的非营利框架与本地备件,是完全可定制和可升级。


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眼镜:
- 完全对称的X.
- 210mm电机对角线
- 可快速更换的手臂
- 非常坚固的框架!
- 可打印和可定制的遮篷!
- 真的空气动力学框架!
- 最小的螺丝和垫片
- 清洁构建
- 可选电池保护器(12gr)
- 大约450gr RTF

开源规则:
制造商:未经我的同意,不得对此框架进行商业销售!您可以为自己,朋友或要求制作它!
修饰符:您可以编辑文件并修改框架,树冠等 - 但请分享修改过的文件,以便其他人可以使用它们!没有商业销售衍生品!
飞行员:您可以通过发送文件或通过询问该组中的部分来通过CNChubs或3DHubs在本地获取此帧。我打赌你附近会有制造商。

为了使您的3D打印看起来更酷,更强,更耐阳光,请遵循以下教程:
这个选择相当便宜,结果非常好!它飞上轨道,按需供电,所有的acro东西!不需要BEC,不需要修改,不到2小时的构建时间。您还可以使用电压和RSSI的OSD,如果需要还可以使用其他一些东西。
我们用ESC和电机焊接开始构建。如果你想要做到真正的好,具有低电阻和良好的焊点,应该比缩短电机线而不是分开线端和焊接在ESC的顶部和底部。

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我们在所有4套上都这样做。,因为我们将在软件中改变电机方向。我们还添加了随ESC提供的信号电缆和主电源线。

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现在我们可以稍微复杂化并转动ESC,使MOSFET面向臂。我们将在ESC和臂之间添加传热材料,以使臂像散热器一样起作用。嗯......你也可以把热水器放入热缩管中,让它们通过电机气流冷却。
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在这里你可以看到一些传热材料,它也可以隔离手臂上的碳纤维。
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并收缩臂+ ESC,以保护它。
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并收缩臂+ ESC,以保护它。
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此图显示了所有内容组合在一起的难易程度。我们将后2个escs直接焊接到XT60连接器,前端通过Y电缆焊接,也直接焊接到XT60。比我们只有1根用于FC的细线 - 直接来自4s。摄像机和VTX也将直接从4s供电,但通过FC,以节省一些电线。

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我们将所有东西焊接到XT60,最后覆盖热缩,而不是沉重和笨重的PDB。
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我已经将电机信号线直接焊接到FC,因为我没有合适的连接器,但最重要的是我制作了2个连接器,我用相机和vtx将它们直接连接到FC(+, - 从4s和视频输入/输出),所以我可以安装顶篷并连接电缆。这基本上就是......构建完成了

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我有一张低质量的照片,照相机和视频连接器是如何安装在顶篷内的...
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为了安装顶篷并同时配备电池保护器,我将在35mm垫片内使用M3螺柱。如果我不需要电池保护器,我只需使用普通螺丝。
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它结束了!2个小时就是这样
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我找到了一个很好的方法来削减一些重量和阻力6-10克...现在我可以使用电池保护器,没有重量的担忧
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