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[求助] 有用过L6470的吗?失步是哪出了问题

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蝴蝶豆

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2019-4-10
发表于 2019-3-21 15:57:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32驱动L6470,每次转一周回来都要偏差三四毫米
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该用户从未签到

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蝴蝶豆

论坛元老

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2019-4-26
发表于 2019-3-21 16:36:59 | 显示全部楼层
这是编码器和算法相关的问题,和芯片没什么关系了,有可能是编码器精度不够。

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