STM32H7 DMA 传输异常案例分析 前言 9 m( I6 Y; M% e" t8 K 利用 ST 提供的辅助开发工具 STM32CubeMX,可以快速开发 STM32 应用。在本文中讨论的 ADC 应用,同样是建立在STM32CubeMX 生成工程的基础上。具体为在 STM32H743ZI 上,利用 DMA 自动实现 ADC 数据周期采集和转移,在采集指定数量的采样值后产生中断,对数据进行处理。 * G5 \1 t3 M+ i$ \9 w. m8 i% {/ ] 文中仅对上述实现过程中出现的一种异常,进行介绍和分析。不涉及具体的 ADC 采集和处理实现的介绍。 3 j* v }' c7 Z/ S6 w 一 实验环境 : w% ~. R6 [( t% O9 N 6 M4 S- W, T9 j6 g 硬件平台:Nucleo-H743ZISTM32CubeMX 版本:v4.28.0STM32CubeH7 8 e! V, E* \8 y4 V% ?' |2 y 版本:v1.2.0 - Z9 i7 A6 J/ O4 B7 ~3 c + h- V- m/ c" r$ a3 x IDE: MDK-ARM v5.25.2.0 (优化级别 Level3) 6 X( r- Y) I: Y! j+ | 7 G8 z% y5 }" j) ?4 `; U 首先利用 STM32CubeMX 生成 ADC 应用的初始化工程,涉及的配置如下所示" u- p- ]( A: V ^ ( ~ ]$ ^+ W8 O% c8 r9 y 然后在工程中增加对 ADC 周期采集和 DMA 传输实现的命令,如下所示。并且增加回调函数内容,本文中实现仅添加了空指令。在调试过程中,在空指令处增加断点,判断 ADC DMA 传输半完成和传输完成中断是否正常进入。9 u0 R# [7 }0 m0 M 注: 如果在编译链接的过程中,出现没有定义 ECC_IRQn 提示,需将 stm32h7xx_hal_msp.c 中对HAL_NVIC_SetPriority(ECC_IRQn, 0, 0);的调用移除。 二 异常现象 * _- a# L1 R0 \) @: X( W在运行过程中,无法进入 HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback 和 HAL_ADC_ConvCpltCallback 回调函数(分别对应 DMA传输半完成和传输完成回调函数)。 6 |5 L5 Q4 b3 h* s7 D跟踪中断服务函数,发现在首次 DMA1 传输后,DMA_LISR 寄存器值为 0x8。即 TEIF0 置位,Stream 0 出现传输错误。 三 原因分析 根据错误信息,问题可能与 DMA 1 传输错误有关。重点围绕 DMA1 传输配置, 进行检查,并没有发现异常。 不过,同样的初始化配置和执行命令,放置在 ADC 例程(路径: STM32Cube_FW_H7_V1.2.0\Projects\STM32H743ZINucleo\Examples\ADC\ADC_DMA_Transfer),进行编译链接后,能够正常执行。 比对两者间的工程配置,发现在 RAM 分配上存在差异。下图为 STM32CubeMX 生成工程中,对应的 RAM 分配情况。与此对应,例程中 RAM 分配至 IRAM2 (0x24000000)。 * w! K0 e3 f# R, p ) ~5 l( P/ O4 i# @3 a5 g1 P) W1 o* ^1 g6 O! B) T9 W3 o |
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