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[求助] STM32 canopen 轴同步

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蝴蝶豆

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2019-3-15
发表于 3 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好,请教下,使用STM32F407的CAN控制器,canopen协议栈用的是canfestival。如果想控制几个轴(比如2个)同步运动的话,需要怎么做。现在一点思路都没有,大家帮帮忙吧。

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蝴蝶豆

金牌会员

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2019-3-18
发表于 3 天前 | 显示全部楼层
啥控制器呀,型号是啥,我来学习一下
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