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游名科技:14篇ST官方FOC培训相关资料分享(2019-7-20更新)  

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mmuuss586 发布时间:2019-2-27 09:32
14篇ST官方FOC培训相关资料分享
(2019-7-20更新)
原创:ST原厂
14.JPG

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【百问百答】ST 电机控制实战问答合辑 连载之二.pdf

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【百问百答】ST 电机控制实战问答合辑 连载之一.pdf

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1.ST MC SDK 5概览.pdf

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2.ST MC SDK 5.x 矢量控制理论基础.pdf

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3.ST MC SDK 5.x 相电流检测与重构 位置速度信息获取.pdf

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2.84 MB, 下载次数: 311

4.ST MC SDK 5.x WB应用指南和固件详解.pdf

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5.07 MB, 下载次数: 253

5.ST MC SDK 5.x 实际使用案例.pdf

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2.71 MB, 下载次数: 249

6.ST MC SDK5.x 电动机参数测量.pdf

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2.08 MB, 下载次数: 280

电动机开发套件5_0概况-直播讲义.pdf

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2.87 MB, 下载次数: 217

FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

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4.44 MB, 下载次数: 193

ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料(共20页转载ST原厂).pdf

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STM32电机控制SDK v5.x 中文手册.pdf

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锝臻科技开源产品介绍(7-18).pdf

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如何利用DA输出和电流探头通过示波器测量FOC电机控制:相电流波形及反向电动势及电角.pdf

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评分

参与人数 5 ST金币 +1 收起 理由
q17354003873 -1 很给力!
k8212991114 + 1 很给力!
sssyz -1
sourcechip + 1
chenbaizhi + 1

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5 收藏 17 评论192 发布时间:2019-2-27 09:32

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192个回答
cj_miner_lover 回答时间:2019-7-24 11:19:03
非常感谢楼主的无私分享,希望对电机控制PID进行更多讲述,自适应PID!3 Q0 Y7 G% r0 [* m5 p3 K# U
当电机长时间运转或者私服电机速度频频变化的情况下,电机相电阻R与L会随温度与频率的改变而改变,故需要自适应PID控制。( P* Z# q, a' N
一般动态性要求不高的电机控制采用PI调节器即可,但是高动态响应的电机需要PID控制.' n8 X( M& M) H6 ^% ^( Y+ ?6 A
PID参数调节,楼主给出了基本的经验调节方法,但参数是否为最佳【满足控制系统稳定性,快速性,与准确性】,饱和裕量是否够,还需进一步探讨。+ K1 V" Q' s# h+ B5 \5 a( m
非常期待楼主分享更多优质文章。
& D$ {* o3 s( i# O) wTKS
cj_miner_lover 回答时间:2019-7-24 11:39:54
【硬件层面】SVPWM是PMSM电机驱动相关算法;; s# w% B. A9 @  `  a2 U& \7 V
【算法软件层面】PID是电机控制相关算法;0 M% D/ f# P- y  U. X
稳态裕量 是一项非常重要的指标。调节PID参数其中一个最基本的目的就是要控制最优稳态裕量。
& E+ N7 N' }2 B4 ]' z经常电流饱和保护或者飞车,主要就是因为PID参数跑到  非参数稳态区内。
# M+ @+ z5 s: h向楼主学习,多学习,多研究。
jvs0212 回答时间:2020-11-20 13:27:55
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mmuuss586 回答时间:2019-2-27 09:34:27

* s% @- H: y, [. P, e+ s2 h7 `感兴趣的自己下载
kenuo16558 回答时间:2019-2-27 16:53:19
下载不了。
mmuuss586 回答时间:2019-2-28 09:54:26
kenuo16558 发表于 2019-2-27 16:53
( Y9 S8 W9 H. |7 w- e( a4 k# |下载不了。
3 W2 I7 A/ x: Z9 W/ e+ B& l
你咨询下管理员看看
杉树林-罗 回答时间:2019-2-28 10:34:51
感谢分享
mmuuss586 回答时间:2019-3-1 13:06:05
谢楼上支持;
覃'R 回答时间:2019-3-3 15:18:07
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覃'R 回答时间:2019-3-3 15:19:15
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覃'R 回答时间:2019-3-3 15:20:41

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覃'R 回答时间:2019-3-3 15:28:27

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liangchengbao 回答时间:2019-3-3 17:18:44
谢谢!币也不够了!
mmuuss586 回答时间:2019-3-4 09:57:25
liangchengbao 发表于 2019-3-3 17:18! r0 N& W5 i+ \9 E
谢谢!币也不够了!

% m3 d1 a8 P! z1 _2 v哦。好的
wanffeng 回答时间:2019-3-6 18:48:54
谢谢分享。
mmuuss586 回答时间:2019-3-7 12:31:22

' H/ B9 @3 J! l$ \& F谢楼上支持
a122112 回答时间:2019-3-7 14:11:18
谢谢分享

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