1 ?# r0 ?' S+ `
! K1 j6 h1 s1 L在 STM8-SO8-DISCO 板上的使用者 LED 对应 STM8S001J3 器件的安排是在 PA3 高电位输出点亮，而使用者按键是在 PC3 电路上有安排下拉电阻。而我在面包板上的接法 LED 也是在 PA3 高电位点亮，使用者按键也是在 PC3，不过我不接下拉电阻而是配置 PC3 有上拉电阻。
" h7 j8 Y2 W  y6 [, \
4 e/ r# w6 D1 U# ^; D+ P

在上一个 LAB 当中使用到了 SWIM 这根管脚，因此程序的开始做了一些必要的设定与延迟，不过目前所要实现的功能都不使用 pin8 这根管脚，所以程序中先移除这部份的代码。
" |* u3 [, z8 p
" [" X' r4 b) A% k( x8 x7 v（一）
6 |; K* q5 x+ C第一个程序先来实现一个最简单的 GPIO 输入输出功能，程序读取 PC3 按键状态并直接输出到 PA5 上的 LED。

1 B  ^4 [/ Y8 Z8 h管脚定义：

1. #define LED_GPIO_PORT  (GPIOA)
   
2. #define LED_GPIO_PINS  (GPIO_PIN_3)
   
3. 
   
4. #define KEY_GPIO_PORT  (GPIOC)
   ! W: t$ t4 S& ?* X
5. #define KEY_GPIO_PINS  (GPIO_PIN_3)
   

复制代码

% _7 \6 y! q' C+ `* Rmain 回圈：

1. void main(void)
   7 T# K' p+ z) U6 ]
2. {
   
3.   GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
   ! X: ~1 A3 y- k6 P( {) c( H+ i. f8 L4 |' Q
4.   GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
   
5.   
   
6.   while (1)
   5 J* ?  |; u  A. @
7.   {
   
8.     if(GPIO_ReadInputPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS))
   4 f' S' G- }2 }  b
9.     {
   , e  P1 }" r/ C. @2 I( l. {0 r3 H% C
10.       GPIO_WriteHigh(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS);
    
11.     }
    ' b. T, A) v& _2 T$ A" r1 i
12.     else
    % X. ]) X7 \% R, e! O8 I: C
13.     {
    + [( @; }' ^' A; O1 D8 h. `1 c
14.       GPIO_WriteLow(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS);   
    
15.     }
    
16.   }
    6 ]- p8 [& F9 M3 k0 p9 c
17. }
    

复制代码

" t4 E- V  g6 {按键放开时由于有上拉电阻所以输入状态为 1，直接输出给 LED 因此 LED 是亮起的状态，按键按下时 LED 熄灭。

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( M9 x3 W. B0 G$ R5 f! D' V( |
（二）
+ f  Q$ \3 [# X5 n& L第二个程序实现外部中断的功能，当按下按键时翻转 LED 状态。在前面的程序中我们只使用到基本的 GPIO 功能，因此工程里只载入了 stm8s_gpio.c 库函数：



" K! J- Z. d$ ^2 \" |不过这一次需要使用到中断功能，因此要再载入 stm8s_exti.c 库函数。
- \* V) W8 G  \5 ^7 d$ h- l4 u! }0 u
5 v& h7 K, O- r3 R7 i8 n* m

PC3 设定成有上拉电阻并具有中断输入功能，中断的方式为下降沿触发，并开启中断功能。
! f. b9 e' Q2 L8 y1 O; i' ~
* v1 H" x- b( d0 P9 @main 回圈：

1. void main(void)
   
2. {
   
3.   GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
   
4.   GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_IT);
   * d& ]9 S- X: P" _
5. 
   
6.   EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);
   2 A+ R5 N6 y  p- K) f- R
7. 
   
8.   // enable Interrupt
   1 O% |1 d  r) O; f" o7 n/ u
9.   enableInterrupts();
   * t# J2 _) {( {2 w: y- m
10. 
    7 E( d* `- N* o0 q1 f9 j. D) Y2 k
11.   while (1)
    
12.   {
    2 ~: o) l4 T9 {  O- I
13. 
    
14.   }
    
15. }
    3 A. ~  x/ F2 M9 ~$ ~* }; q

复制代码

PORTC 的中断处理程序在 stm8s_it.c 这里：
3 ~9 D0 Y) J% g( A3 E$ Z7 j

1. INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler, 5)
   
2. {
   
3.   /* In order to detect unexpected events during development,
   
4.      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
   3 x/ t6 @' w: a6 d
5.   */
   
6. 
   
7.   // for De-Bounce
   1 f- ^1 K. o9 y1 P$ B
8.   uint16_t dly = 2000;
   1 ~6 p" ~: L/ i8 h/ C$ f
9.   while(dly--);
   
10.   
    5 _2 C$ K' m0 S  O8 ^
11.   GPIO_WriteReverse(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS);
    
12. }
    

复制代码

0 e3 \- |6 B. N$ p$ W0 @( u% \4 m: ~大部份的例程在进入按键中断后都会运行一个延时功能，这主要的目的是要消除按键动作的弹跳 (Bounce) 现象，这种处理方式并不太正确，不过目前我们只是想了解中断的动作，因此也先这样用了。

& O+ {4 _8 [: o7 \9 Q* X  h* R按下按键时 LED 的显示状态会翻转，不过有时候还是会有误动作，这主要还是按键弹跳的问题了。
1 e6 z5 O$ m3 Q1 ~$ j
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$ Q+ f  D6 y, u; X/ E  ]3 L8 G  f
$ {( C# q+ s2 t+ M（三）
第三个程序是使用按键去改变 LED 闪烁的速度，程序中宣告了一个全局变量 cnt_s ，按键中断时改变 cnt_s 变量，该变量为 LED 闪烁的延时参数。

main 回圈：

1. void main(void)
   ; g8 J! l3 O8 D* x0 c3 P1 ~
2. {
   
3.   uint16_t cnt;
   
4.   
   * T+ M1 P8 o8 d! o, t
5.   cnt_s = 65000;
   
6.    
   6 w& A1 r( S( ?6 q0 `
7.   GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
   " D" a! J) \- P" ?/ f/ Q: h7 [1 B( q, K
8.   GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_IT);
   7 r# j+ I" r! o
9. 
   
10.   EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);
    
11. 
    
12.   // enable Interrupt
    
13.   enableInterrupts();
    $ h3 T9 ?0 f; w$ s. q
14. 
    ! N) D- N) Q7 a/ P* C* a
15.   while (1)
    . q3 t3 N: s- L5 H4 k
16.   {
    & u  _, u* y2 o1 Q2 ]
17.     GPIO_WriteReverse(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS);
    
18. 
    9 G6 ?; W$ y* g5 F1 G* I
19.     cnt = cnt_s;
    + W- F+ Y. k% t" m4 g
20.     while(cnt--);
    
21.   }
    
22. }
    

复制代码

, V& m( o: e3 x4 P' m中断处理程序：
7 }7 U( S) g8 M2 n9 U  Z

1. INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler, 5)
   2 u, _: M' \% [3 T' R4 m. ?  V
2. {
   4 t7 `6 f3 p7 B8 X4 j$ U
3.   /* In order to detect unexpected events during development,
   
4.      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
   
5.   */
   
6. 
   
7.   // for De-Bounce
   1 j3 Y; B  [- ^8 @4 n
8.   uint16_t dly = 2000;
   # Y! s0 X3 D+ D( U1 m% g$ ~# ~
9.   while(dly--);
   ' \1 t9 b8 M9 \) E" a) B7 q$ [$ E
10.   
    
11.   cnt_s -= 10000;
    
12.   if(cnt_s <= 5000)
    
13.     cnt_s = 65000;
    
14. }
    6 Q  m- p* O. r4 s+ k" q

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程序运行时将全局变量 cnt_s 设定为 65000，每按一下按键就将 cnt_s 减 10000，当 cnt_s 小于或等于 5000 时重新设定为 65000。
/ g9 R% W' z0 |( k9 r2 |
% J' r7 M5 v8 s; z+ @# B$ M. ]3 F源代码：
, A9 z8 f6 M- R. z- _ B05.rar (823.59 KB, 下载次数: 2)

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7 `1 f; p/ a5 N' A3 `! v
  s+ b+ A! s9 R2 l, ~$ s2 _