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NUCLEO-G071RB之——3、32位定时器TIM2测试

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七哥 发布时间:2019-1-15 11:06
本帖最后由 toofree 于 2019-1-15 12:32 编辑
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NUCLEO-G071RB之——3、32位定时器TIM2测试

' t  @5 L3 @2 d% R7 k+ K6 {2 }+ P  STM32G071有一个32位定时器TIM2,有必要测试一下。
  直接使用STM32CubeMX中下载的STM32Cube_FW_G0_V1.0.0软件包,复制样例程序“STM32Cube_FW_G0_V1.0.0\Projects\NUCLEO-G071RB\Examples\TIM\TIM_TimeBase”,改名为“TIM_TimeBase_TIM2_32bits”进行测试。

01.jpg

2 ^! q+ ^9 _& x4 d. |+ b

打开STM32CubeMX工程文件“TIM_TimeBase.ioc”,TIM2参数设置,预分频系数和自动装载值在程序中做了宏定义。

02.jpg


; A. _9 S7 D& T" ^8 e: S

使用TIM2中断功能

03.jpg


/ r- n% e8 p# K+ y

使用设置内部时钟,设置系统时钟和TIM2时钟为56MHz。为了确定TIM2的时钟源,有必要在用户手册中确认。

04.jpg

! r+ O/ s. O$ [8 q; J

在用户手册中时钟树关系,找到TIM2时钟源,对应为STM32CubeMX中的TPCLK。

11.jpg

# ~& K6 t& Y( Q' k

用户手册中可以看到,TIM2和TIM3几乎相同,除了TIM2的计数寄存器和自动装载寄存器是32位。

TIM2的计数寄存器为32位

12.jpg

- a; e3 S7 K# T6 Y1 Z

TIM2的自动装载寄存器为32位,TIM2/TIM3的预分频寄存器均为16位。

13.jpg


2 O/ C' S. N( J  s7 G3 @

打开Keil工程,打开"readme.txt"文件,有本工程相关说明。虽是英文,但不难看懂,故无需解释。

20.jpg

" F5 N$ e3 K: V

“main.c”文件中,主函数main,套路比较清晰。无非是设置时钟、设置LED、初始化设置TIM2、中断方式开启TIM2。

21.jpg

+ n8 T& H& e$ F- \  w% [

系统时钟设置,可对照上面STM32CubeMX工程文件中的时钟树理解。

22.jpg


6 [  a7 G; \& x" o. ^8 M7 e5 t; I$ q

TIM2初始化函数中,使用了两个关键的宏定义,预分频和自动装载值。TIM2的中断回调函数,进一次中断,LED4状态翻转一次。

23.jpg


+ w3 M7 ?9 N0 m% l

在“main.h”文件中有预分频和自动装载值宏定义。调用SystemCoreClock来计算预分频系数,预分频寄存器为16位,系数最小为0,最大为65535,因此这里的“10000”也不是乱选。相对来说自动装载参数设置就比较随意一些,32位数,从0到4294967295随意搞。只要这两个宏定义中的“10000”被相同的数代替,那得到的计数器中断频率始终保持1Hz。

24.jpg


) A, b- g" o1 q% {) g4 k

先按编译默认工程,下载到开发板,可以看到时钟初始化完成后的SystemCoreClock时钟,的确为56MHz。

31.jpg


& V9 ~; w8 }1 S7 g/ l

修改两个宏定义中的常数“10000”为“56000000”,这里用56000000,因为此数大于24位的最大值16777216,为了验证TIM2计数器的确为32位,而不是16位或24位。

32.jpg

" L4 U. s, b4 n- I

重新编译工程,Debug跟踪执行,可以看到TIM2的自裁装载寄存器ARR值为“3567DFF”,SystemCoreClock时钟为“3567E00”。

33.jpg

9 e7 E. }8 f' U" M0 q: n2 t" o

SystemCoreClock时钟“3567E00”,对应十进制的“56000000”。

34.jpg


% N7 X, M7 |$ h" o

全速运行程序,可以看到板上LD4以0.5Hz的频率在闪烁。

本实验验证TIM2定时器的确为32位,32位定时器的好处就是,可以定好长好长的时间。16位的预分频寄存器和32位计数器配合,相当于一个48位的计数器,即便定时器时钟为100MHz,那么最大计数周期为(2^48-1)/100000000 = 2814749秒 = 32.5天

相同的方法,也可以测试TIM3为16位定时器。)

! ^9 A& _4 N+ u

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" J; O* c- b4 V7 F2 M! C' N
" n! l+ C' e$ @% Q8 _1 {9 l
收藏 评论4 发布时间:2019-1-15 11:06

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4个回答
STM1024 回答时间:2019-1-15 11:53:55
学习一下,我也正在研究LPTIM
mzy2364 回答时间:2019-1-15 12:11:10
谢谢分享
Kevin_G 回答时间:2019-1-17 17:47:47
LPTIM精度怎么样?
七哥 回答时间:2019-5-13 12:59:42
Kevin201707 发表于 2019-1-17 17:472 J$ m2 |" }3 h% u4 \1 o1 v
LPTIM精度怎么样?
/ a* `# d% {: h  ~* z" p8 J, |
硬件定时器精度,取决于晶振精度和频度稳定度。

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