在用SysTick时钟做延时程序时，我在F103的板子是用SysTick_Config()没问题，但是在L151的板子上发现堵这个函数这里了，但是我看了这个函数里面也没有while，怎么就阻塞了，SysTick时钟是Cortex-M3都有的吧？然后我在SysTick_Config()里面定位，发现是堵在这一步了SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
不懂为什么这一步不能执行，如果说没有这个寄存器的话，上面的SysTick->LOAD  = ticks - 1; 是可以执行的，问题到底出在哪里？
附上程序图：

用HAL_Delay(0.1)试下

发现问题了，是SysTick->LOAD 的值设置的太小了，我改成64（SysTick_Config(64)）就可以了，现在是2us中断一次，SysTick->LOAD还有最小值？？？

那就是你中断太快了。太快的话，别的事情没法干了。
微秒的延时，不如单独搞个定时器来实现吧。

systick主要是用来做时间基准的，一般就是1ms延时一次。尽管可以配置。也是建议你用专门的定时器，算一下你一个任务到底要多久。感觉32MHz要定us定时，其实处理不了啥任务。

STM32有很多定时器，建议用外设定时器做timerx。 systic 通常做系统节拍用的，功能也比较单一，一般都不建议用户用来定时。 另外你的定时频率快，考虑用定时器的某些硬件功能。 否则中断进出消耗时间，再加上代码执行时间，根本做不了多少事情，甚至会影响其他代码执行的。 外设定时器在函数库中有很多例程，照着用也不复杂的

zjczm 发表于 2019-1-8 12:03
那就是你中断太快了。太快的话，别的事情没法干了。
微秒的延时，不如单独搞个定时器来实现吧。

我搞了个定时器，没法微秒定时啊，只能搞成毫秒，不然一直进定时器中断

watershade 发表于 2019-1-8 12:15
systick主要是用来做时间基准的，一般就是1ms延时一次。尽管可以配置。也是建议你用专门的定时器，算一下你 ...

我只是为了写个能进行微秒延时的函数，不关系其他的任务

butterflyspring 发表于 2019-1-8 12:24
STM32有很多定时器，建议用外设定时器做timerx。 systic 通常做系统节拍用的，功能也比较单一，一般都不建 ...

定时器能进行微秒计时吗，怎么做，我配置的只能最小是毫秒

五哥1 发表于 2019-1-8 19:21
用HAL_Delay(0.1)试下

你如果愿意回答请好好回答。不要通过灌水的方式来赚积分。谢谢
HAL_Delay的函数原型是：void HAL_Delay (__IO uint32_t Delay)

watershade 发表于 2019-1-22 11:09
你如果愿意回答请好好回答。不要通过灌水的方式来赚积分。谢谢
HAL_Delay的函数原型是：void HAL_Delay ( ...

我尝试过用HAL_Delay(0.15)来代替正点原子程序里Delay(150us)的延时，并且成功把标准库的程序改成了HAL库的程序，你有测试过吗？你如何确定这个是灌水？别死搬教条，实践是检验真理的唯一标准。

五哥1 发表于 2019-1-23 01:36
我尝试过用HAL_Delay(0.15)来代替正点原子程序里Delay(150us)的延时，并且成功把标准库的程序改成了HAL库 ...

兄弟，首先我道个歉。应该和你联系一下，先讨论一下再说你是不是灌水。Whatever,咱就说说这是不是死板和教条。如果你非要用HAL_Delay,那最好的办法是你再重写这个函数，否则按照C语言语法和编译原则你输入的Doubl或float类型回被强制转换成整形。0.15会变成0.但是如果你非要争论会不会产生延时。我想会的。毕竟你执行了几句话，但是延时不可能太大的。而且也不是你想要的150us延时。（实际上这里你写的0.15默认是double类型）
否则按照函数的内容，怎么可能实现？

1. __weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
   
2. {
   
3.   uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
   
4.   uint32_t wait = Delay;
   
5. 
   
6.   /* Add a period to guaranty minimum wait */
   
7.   if (wait < HAL_MAX_DELAY)
   
8.   {
   
9.     wait++;
   
10.   }
    
11. 
    
12.   while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
    
13.   {
    
14.   }
    
15. }
    

复制代码

你忽悠我吧。如果你能让我信服，我发个帖子。专门向你道歉

watershade 发表于 2019-1-25 09:51
兄弟，首先我道个歉。应该和你联系一下，先讨论一下再说你是不是灌水。Whatever,咱就说说这是不是死板和教 ...

不知道你有没有WT588D的语音模块，给你个程序来测下。

五哥1 发表于 2019-1-25 18:17
不知道你有没有WT588D的语音模块，给你个程序来测下。

咱们讨论的是这个funtion，怎么扯到模块上了？

使用的比较少的话，用定时中断，也可以。不然资源浪费在等待上