原计划用这块NUCLEO-STM32G071RB跑一跑电机库，转一转电机，在更新了MotorControlWorkbench5.3.2之后就开始新建FOC工程。

这里可以看到目前的电机库还不支持NUCLEO-G071RB底板的电机库工程，新建工程的时候默认选择了8MHz晶振作为时钟源。

仔细对比了我之前做电机套件试用得到的NUCLEO-STM32F302R8的原理图，有一些引脚对不上，并且是那种无法修改引脚属性的那种，比如F302的PC2是用于采集温度的ADC引脚，但是G071的这个引脚却不能初始化为ADC通道（这两块NUCLEO的引脚位置是相同的）；另外一个就是功率板上的电位器连接在F302的PB1上，而与G071相连时则是PB6，也是无法成为ADC通道的引脚=_=||。

本来这样也不会放弃跑一下FOC的，还可以大力出奇迹，通过串口给指令让它跑起来的，其他引脚都是可以改变的，因为主要的ADC通道和PWM通道都还是兼容的，从MotorControlWorkbench5.3.2生成的FOC代码却不能完成初始化，一直卡在ADC校准那里，目前还不知道原因。

要想跑FOC估计还要花一点时间了，计划暂时搁置。
3 n2 O2 a; J" P5 `5 V4 F! |/ k, ?9 q

于是来到今天的主题，移植CoreMark给G0跑个分！新板子拿到手不跑个分怎么行

前一篇帖子讲到用cubemx5.0.1给G0新建的IAR8.0工程不能用，到目前为止也还没找到原因，后来我也用IAR7.8尝试过，结果是一样的。所以今天的跑分就只能让大家勉为其难地看一看在MDK环境下G0能跑多少分。（大家都吐槽MDK优化不好，跑出来的分不堪入目）

; i, ^  m7 t; P% Y$ s5 y

测试环境：

MDK V5.25.2.0版本

板卡型号：

NUCLEO-G071RB

移植过程参考了下面这份文档，另外参考了两篇帖子，在此感谢两位坛友的分享。

如何将coremark程序移植到STM32上.pdf (1.12 MB, 下载次数: 13)

2019-1-6 21:39 上传

点击文件名下载附件

STM32L496 Coremark 1.0 不完全跑分报告

P-NUCLEO-IHM002底板coremark跑分

  L2 C- c. D6 i% k( _( g
% F& g" [( u9 w! H6 G4 [

具体的步骤就不在赘述了，文档和帖子的代码已经讲得很详细了。
+ y" t- L; ^! t" r6 D7 f+ a. Y- G$ a

我这里就直接贴出结果了

不进行时间上的优化，开到-O3优化等级

加上时间上的优化

加上时间上的优化后，分数还是有很大提升的。

在MDK编译环境下，M0+内核的G0在最大主频64MHz时CoreMark跑分为115，这个分数在我看来很不错了。通常ST的芯片都在IAR编译环境中进行跑分，因为大家公认IAR编译优化效果比MDK好，G0能在优化效果不佳的MDK中还能跑出这个分数，在IAR中应该能跑出更高的分数，通过IAR的优化这颗芯片预计能跑出150以上的成绩吧。

等我这边新建的IAR工程没有问题之后再跑一次吧，让我们拭目以待。

% g0 |1 v" @: @2 R

ST部分高性能芯片手册上会写官方测定的CoreMark分数，目前我还没看到G0的官方数据，从这个网址也可以看到部分ST芯片的跑分情况。
9 C/ K- z* h) l4 d) `

这里传上我的代码，以供大家参考

CoreMark_NUCLEO-G701RB.zip (11.75 MB, 下载次数: 42)

2019-1-6 20:56 上传

点击文件名下载附件

--------2019-01-08更新--------

感谢版主@Paderboy 的提示，完成了IAR编译后的CoreMark跑分，结果如下：

  `/ F/ ?$ u& j& S8 V1 I. i

虽然MDK编译优化后的分数相比IAR差接近28分，但是也像没有网友们说的那么惨不忍睹，也许MDK的编译优化也正在渐渐做好。

# Y5 n/ x9 }4 v0 Q4 i. `9 t
( R  n( U6 ^8 o& C" @" E, W
延伸阅读：
STM32G0：新一代入门级32位STM32，超过93%的 I/O利用率
STM32G0系列：满足智能物联网产品对尺寸更小、功能更强、能效更高的需求
% Z/ o/ A6 ~) xSTM32G0设计文件

  S1 t; b7 T- N! N

强强强

多谢分享，
% \$ v9 w  T/ ^我今天是也移植了Coremark 到G071RB板子上。。
3 K; K5 Q8 u+ T+ f用的是IAR 跑分会高一些。。

! h. H5 ~8 y, ?9 Q( P# X- D

Paderboy 发表于 2019-1-7 17:06
$ ?, O8 X5 ]- Q! Y4 g, U; r多谢分享，
5 b- ?5 f# C" j1 k' ?5 A. \. K我今天是也移植了Coremark 到G071RB板子上。。
用的是IAR 跑分会高一些。。

- r& a( s6 F( t( t% x8 G, e我感觉不止这点分呀，不知怎么的我这边生成的IAR工程依然无法执行代码

楼主的新版的cubemx中文乱码问题有吗

子曰好人 发表于 2019-1-7 17:54
我感觉不止这点分呀，不知怎么的我这边生成的IAR工程依然无法执行代码

- F0 h6 L+ I2 y4 ]' d新建个试试。。。G0跑分这些差不多了。。
2 Z9 i, n! [7 F4 U' a% |  f  {

nyszx 发表于 2019-1-7 19:21
楼主的新版的cubemx中文乱码问题有吗

有的，对于我来说不影响使用，工程目录在英文下的就行了

Paderboy 发表于 2019-1-7 20:42
新建个试试。。。G0跑分这些差不多了。。

已经新建了好几个工程了，cubemx生成的工程也没有改其他地方，我把下载校验打开发现检验的结果全是error，版主有遇到过这种问题吗？

子曰好人 发表于 2019-1-7 21:52
已经新建了好几个工程了，cubemx生成的工程也没有改其他地方，我把下载校验打开发现检验的结果全是error ...

直接用IAR下载有bug，flash算法有问题。。我直接编译好，扔到MSC里。。

Paderboy 发表于 2019-1-8 09:39
: C6 {6 J; V" `2 ^% n$ S! k2 d直接用IAR下载有bug，flash算法有问题。。我直接编译好，扔到MSC里。。

9 z7 C6 \2 j' Q$ m3 gemmm，MSC是啥，我对比了F302的IAR工程，发现工程option里面的debug download有个选项是use flash loader，再下面有个override default .board file，在可用的工程里是存在一个相应的.board文件的。由于G0是新的芯片，在IAR的安装目录下找不到这个对应的文件，所以下载程序不会执行。

0 F- o; ~4 O& {

子曰好人 发表于 2019-1-8 14:31
4 F. `( x3 i- a8 X  T  d3 A2 Lemmm，MSC是啥，我对比了F302的IAR工程，发现工程option里面的debug download有个选项是use flash loader ...

抱歉是MSD 打错。。
2 Q( x2 d% U2 F; k) r! n
7 ^+ Z" u9 O: _& \9 wMSD是G071RB STLINK 虚拟U盘，直接把编译好的bin文件直接扔进去，固件就会被自动更新。。。
5 W# z% f. `# c* Q  Z0 d3 `; ?我用IAR 移植好Coremark 后，编译好bin文件，直接发送给MSD 就能自动更新我下载到虚拟U盘的
bin文件了。。这样就可以避开IAR 无法正确下载固件的问题。。。

Paderboy 发表于 2019-1-8 15:31
抱歉是MSD 打错。。
' A2 r6 f! J+ d; @0 C. D
MSD是G071RB STLINK 虚拟U盘，直接把编译好的bin文件直接扔进去，固件就会被自动更新 ...

刚尝试了，STlink虚拟出的u盘只有12k大小，而我编译出来的bin文件24k，就算选择size优化也要占20k

子曰好人 发表于 2019-1-8 16:52
刚尝试了，STlink虚拟出的u盘只有12k大小，而我编译出来的bin文件24k，就算选择size优化也要占20k ...

更新下你的STLINK 固件。。