本帖最后由 丿灬幸灬 于 2018-12-13 22:13 编辑 8 Q" `! ]" w/ Y/ x 2 @ c! V8 Y) P) W( O9 G $ N& S$ a% o& w% G# { MyzharBot是一个开源的开放式硬件机器人平台,旨在研究控制算法 @5 v0 ]4 t) D# l/ n2 x 描述 MyzharBot是一个基于Linux的自主机器人。这是一个机器人项目,使用计算机视觉来检测障碍物、目标、人等等。8 |, O$ Y# d( O1 L& j & C- y+ `6 o0 w: W F7 ~ 我从小就喜欢机器人:“妈妈,当我大的时候,我会为你创造一个能洗地板、洗衣服、熨衣服的机器人”。 现在我大了!我学的是机器人专业的计算机工程,我是一名计算机视觉专家,我对人工智能和机器学习非常了解,所以是时候完成我所说的了......“MyzharBot项目” 9 K5 f& ?0 x0 y# q MyzharBot是一个开发和研究控制算法的个人机器人。( i5 P" w* Z2 W1 e3 { ; P7 \) c: \) k( F MyzharBot将是一个完全自主的机器人,但它可被智能手机/平板电脑( Android、iOS和Windows )通过WiFi和互联网远程控制/监控。 3 d9 Y0 ~/ N! [2 A: j 所有软件都基于Qt。) X* `' `- `% m u! ` + w# b! `. O" ]( y 细节 2014年4月——MyzharBot的远程服务器运行在适合车载的Pandaboard ES上。 MyzharBot可以由Linux、Windows或Android下的机器人图形用户界面远程控制。; D& u) z, @4 W. i 网络摄像头服务器也可以工作,机器人图形用户界面可以向远程操作者显示来自机器人的视频+ m$ n4 a' _/ _# k% s8 E5 x$ w/ j1 L 2014年6月——NVidia Jetson TK1是MyzharBot的新主控。现在对计算能力没有限制。 Tegra TK1是一款SOC,4个ARM Cortex A15以2.4GHz运行,外加192个CUDA内核,采用开普勒技术...+ X" E! ]' ~ S* C: i# M 计算机视觉不仅仅是一种幻想 U; f7 j: A/ ^& n0 l) L' k A% ?/ a" l$ G" t& n MyzharBot网站 Q" k: p5 s5 u4 j/ s: O 你可以在其官方网站上跟踪MyzharBot项目的进展2 F# ~2 q! d) u b( b 相关资料请见robot-home,github,indiegogo,technofunding1 A9 P5 r/ d. `/ k! I ( e, I3 e7 J9 e! I+ f 原文转自hackaday, @: a& ]9 }) y1 N |
厉害哟 |