本帖最后由 mmuuss586 于 2018-12-14 14:01 编辑 基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享:源码+原理图+BOM表等全部开源 基本功能:细分设置、电流设置、软件启动、停止、正反转、加减速、回原点、回参考点等你想到的功能都有 主芯片:STM32F030R8T6(NUCLEO板都支持) 软件:KEIL MDK打开(5.0以上版本) 资料下载:见附件 原创:游名 //----- Increase deceleration while running 8 ~4 ?; \: e% R( q2 R0 J/ A/* Increase deceleration of device 0 to 480 step/s^2 */ //减速度测试 BSP_MotorControl_SetDeceleration(0,480); //设置减速度为480) T, K' m6 G, f" U& |4 L HAL_Delay(5000); //延时5S$ O2 s3 ]" M" z+ |9 Y, L6 x! |; a / h+ |( o; R$ c; \( b& \! h /* Decrease speed of device 0 to 1200 step/s */ BSP_MotorControl_SetMaxSpeed(0,1200); //设置最高速度为1200 HAL_Delay(5000); //延时5S /* Get current speed */ mySpeed = BSP_MotorControl_GetCurrentSpeed(0); //获取当前速度 9 `2 [( r+ D: k& @8 }/ @0 N //----- Soft stopped required while running //电机运转时:软件停止电机运转测试/ }2 c) K3 K9 q2 k; D /* Request soft stop of device 0 */7 d; ]3 W# }# ?' `+ t+ p) J BSP_MotorControl_SoftStop(0); //发送软件停止指令 /* Wait for the motor of device 0 ends moving */ / G2 a1 `$ I0 ] BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止运转4 t$ _6 K' t# Q N' f) I ) u" J" I) f/ @ /* Wait for 2 seconds */; T5 g7 ?6 |3 N, C' z HAL_Delay(2000); //延时2S //----- Run stopped by hardstop- }4 E+ n! z. X; u4 ]" K$ ~: Y% C /* Request device 0 to run in FORWARD direction */ BSP_MotorControl_Run(0,FORWARD); //电机正转 HAL_Delay(5000); //延时5S' d+ T- M9 F, |, x9 f /* Request device 0 to immediatly stop */ BSP_MotorControl_HardStop(0); //电机硬件停止4 n$ I' k# z1 H* H# C BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停转- k# P- s! a7 p1 j5 }( h% D /* Request device 0 to disable bridge */ BSP_MotorControl_CmdDisable(0); //关闭电机驱动H桥, 关闭后,手旋转电机就可以转的动,要不然转不动;) p$ v2 T! a& b. d) U9 ? /* Wait for 2 seconds */ HAL_Delay(2000); //延时2S, z2 x( e9 d+ k' v, @+ N ( B& `4 \( w: ~1 J$ C //----- GOTO stopped by softstop //移动到目标点过程中:软件停止测试8 Q/ O0 ]: f5 g $ g- u7 C& `# z1 z4 l. b- n( K2 s7 J /* Request device 0 to go to position 20000 */. U; c! D& M0 W2 U BSP_MotorControl_GoTo(0,20000); //发送移动20000步命令 HAL_Delay(5000); //延时5S /* Request device 0 to perform a soft stop */ BSP_MotorControl_SoftStop(0); //软件停止: |& r1 b# t( A8 g0 ?2 ?3 Z, O BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止* Q+ Y6 _! K6 r B 0 }9 B& L4 D8 V( f8 C0 W4 j /* Wait for 2 seconds */ HAL_Delay(2000); //延时2S |
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呵呵,谢谢支持;
其实没啥意义
嗯嗯,有几段程序,自己测试过,才明白
谢谢支持;
谢谢支持
不客气
感谢支持;