为了能够把问题描述清楚，我梳理下：
1、BLDC和PMSM区别1）将电流波形为梯形波或者方波的无刷电机定义为无刷直流电机（BLDC），将电流波形为正弦波的无刷电机定义为 PMSM

2）两者在电机结构、运行特性上均有区别
2、基于以上区别：
1）BLDC的最佳控制方式是否就是方波控制，即使采用正弦波控制也无法达到良好的效果？
2）对于BLDC，目前我了解的HALL换向控制，或者反电动势无感检测控制这两种方式，是否还有其他更加优化的方式（考虑噪音、脉动、控制灵敏度等综合效果）？
期待您为我打开另一扇窗，谢谢！

楼主第一个点有误，判定BLDC和PMSM的标准是反电动势，而不是电流波形，电流波形是控制方式的结果而不是电机的本体特性。目前我所遇到的所有永磁无刷电机反电动势都是正弦的，没遇到过方波反电动势的电机。
最佳控制方式的选取是由你的应用场景来选的，如果你不在乎噪声，那么简单的方波控制就是你的最佳控制方式。如果你的应用场景对噪声较为敏感，那么FOC就是你最佳的控制方式。
总的来说，BLDC和PMSM都属于永磁无刷电机，都可以用方波和FOC控制

1,BLDC的最佳控制方式肯定是FOC，PWM优点是扭矩大，控制简单，但噪音大，效率低。
2,更加优化的换相的，了解下ST的FOC控制方式。

子曰好人 发表于 2018-11-27 09:36
楼主第一个点有误，判定BLDC和PMSM的标准是反电动势，而不是电流波形，电流波形是控制方式的结果而不是电机 ...

首先感谢专业的答复！按您所说：判定BLDC和PMSM标准是反电动势，BLDC反电动势为梯形波或方波，PMSM为正弦波。您又讲到目前所遇到的永磁无刷电机反电动势都是正弦的。感觉有些矛盾：实际不存在BLDC，都是PMSM？是否我的理解有误？

lwwccm 发表于 2018-11-27 12:38
首先感谢专业的答复！按您所说：判定BLDC和PMSM标准是反电动势，BLDC反电动势为梯形波或方波，PMSM为正弦 ...

不算矛盾，我遇到的确实都是正弦波的，可能是我见识没那么广，所以没见过方波反电动势的永磁无刷电机（即学术上定义的BLDC），你可以找几款市面上的BLDC电机和PMSM电机测试一下，是否它们的反电动势都是正弦波。

子曰好人 发表于 2018-11-27 14:47
不算矛盾，我遇到的确实都是正弦波的，可能是我见识没那么广，所以没见过方波反电动势的永磁无刷电机（即 ...

好的，谢谢。先按您说的FOC最佳方式往下学习。

ts2000 发表于 2018-11-27 09:11
1,BLDC的最佳控制方式肯定是FOC，PWM优点是扭矩大，控制简单，但噪音大，效率低。
2,更加优化的换相的，了 ...

好的，谢谢！多请教下，ST FOC相比其它方案（比如TI）有什么优势？或者说用ST foc做BLDC控制方案是否比较佳的？

子曰好人 发表于 2018-11-27 14:47
不算矛盾，我遇到的确实都是正弦波的，可能是我见识没那么广，所以没见过方波反电动势的永磁无刷电机（即 ...

您说的应该是对的，以下来自知会：
“电机在制造过程中的误差影响，是很难获得具有理想的梯形波反电动势的BLDC。尤其许多中小功率无刷直流电机的反电动势波形平顶宽度小于120°，甚至在60°-100°之间，这就导致反电动势波形其实更接近于正弦。同时，在电机本体设计过程中，为了削减齿槽转矩而采用的斜槽、斜极等方法也使得反电动势波形更加正弦化，一般，小容量无刷直流电机,反电动势大都接近正弦波形。”