本帖最后由 丿灬幸灬 于 2018-11-18 19:42 编辑 ; \7 f, {# x" \/ ]* |7 A! d$ Q, M7 X 这是一个用3d打印机制作的六足动物,可用于教育和医疗 % {) |) Q1 }- Z5 I, T: {9 F 描述 做这个六足机器人只是为了好玩,为了测试9G舵机是否能处理像这样的大家伙。 它可以工作,但是这个机器人似乎随时都会死去。# f2 N6 b+ h0 ^ K3 V7 O . x/ G0 j3 J) L3 ]- G: e* H# n2 k 细节- `- L& V9 n7 d5 e8 U 这个机器人可以由多套PCB构成,这使得它可以用Arduino Uno或STM32 Nucleo编程。( R* `. D9 e4 g" e 该板还允许与一些外围设备连接,如ESP8266、超声波测距模块和MP9255。# r, ]/ L% v) V' [3 W3 C% e . ~7 Y2 ?# B [- Q& v( |% Y+ \$ E 未来计划增加一个神经网络和一个CPG来自主生成步态。 机器人视频演示& E6 s7 J+ e5 z! I. I* L 7 e" p6 s" s7 U2 f, t 相关资料请见GitHub. f( b$ [0 o) ]0 {$ ~4 b 8 V: P, j b! f% i: W8 y * _# q, H8 X8 o$ _ |
期待! |
还有视频,好慢,看不了 |