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[分享] 3D打印六足机器人

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蝴蝶豆

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2018-12-11
发表于 2018-11-18 10:41:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 丿灬幸灬 于 2018-11-18 19:42 编辑

这是一个用3d打印机制作的六足动物,可用于教育和医疗

1174521500438537779.jpg
描述
做这个六足机器人只是为了好玩,为了测试9G舵机是否能处理像这样的大家伙。
它可以工作,但是这个机器人似乎随时都会死去。


细节
这个机器人可以由多套PCB构成,这使得它可以用Arduino Uno或STM32 Nucleo编程。
该板还允许与一些外围设备连接,如ESP8266、超声波测距模块和MP9255。

未来计划增加一个神经网络和一个CPG来自主生成步态。


机器人视频演示


相关资料请见GitHub





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蝴蝶豆

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发表于 2018-11-18 15:49:11 | 显示全部楼层
期待!
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蝴蝶豆

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2018-12-2
发表于 2018-11-18 15:49:33 | 显示全部楼层
还有视频,好慢,看不了
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蝴蝶豆

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发表于 2018-11-19 10:41:34 | 显示全部楼层
好玩
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蝴蝶豆

论坛元老

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2018-12-11
发表于 2018-11-19 16:25:24 | 显示全部楼层
不错呦
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