在使用STM32F103的高级定时器TIM8时，遇到一个问题：初始化的互补PWM波形输出时，同时初始化3对互补通道，CH1，CH1N，CH2，CH2N，CH3，CH3N，使用时，需要将CH1=1，CH1N=0，CH2=0，CH2N=1，到这里都可以实现，但是下面的CH3=1，CH3N=1，不会实现，同时为0倒是会，请问怎么去配置呢？
初始化代码如下：

voidTIM8_Configuration(void) //72M

{

       TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

      TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

       TIM_BDTRInitTypeDefTIM_BDTRInitStructure;  

       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);

       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=99;

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71;  

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_CenterAligned1;

       TIM_TimeBaseInit(TIM8,&TIM_TimeBaseStructure);

  //PWM互补信号输出PC6，PA7

       TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//PWM输出模式   

       TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

       TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;//互补输出使能

       TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;//初始占空比

       TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;

       TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;

       TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;//死区后输出状态

       TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;

       TIM_OC1Init(TIM8,&TIM_OCInitStructure);

       TIM_OC1PreloadConfig(TIM8,TIM_OCPreload_Enable);//PWM输出口PB13

       TIM_OC1FastConfig(TIM8,TIM_OCFast_Enable);

       //PWM互补信号输出PC7，PB0

       TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;

       TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

       TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;

       TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;

       TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;

       TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;

       TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;//死区后输出状态

       TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;

       TIM_OC2Init(TIM8,&TIM_OCInitStructure);

       TIM_OC2PreloadConfig(TIM8,TIM_OCPreload_Enable);//PWM输出口PB14

       TIM_OC2FastConfig(TIM8,TIM_OCFast_Enable);

       //PWM互补信号输出PC8，PB1

       TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;

       TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

       TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;

       TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;

       TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;

       TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;

       TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;//死区后输出状态

       TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;

       TIM_OC3Init(TIM8,&TIM_OCInitStructure);

       TIM_OC3PreloadConfig(TIM8,TIM_OCPreload_Enable);//PWM输出口PB14

       TIM_OC3FastConfig(TIM8,TIM_OCFast_Enable);

  //死区设置

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState =TIM_OSSRState_Disable;//使能

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState =TIM_OSSIState_Disable;//使能

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel =TIM_LOCKLevel_OFF;//不锁任何位

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime =0xCF;//死区设置为5us

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break =TIM_Break_Disable;//使能TIM刹车输入

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High;//TIM刹车输入管脚为高

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable;//自动输出功能使能

TIM_BDTRConfig(TIM8,&TIM_BDTRInitStructure);

       //TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM8,ENABLE);

       //TIM_CCPreloadControl(TIM8,ENABLE);

       TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE);

       TIM_Cmd(TIM8,ENABLE);

}

主函数如下：

intmain(void)

{

       RCC_Configuration();//时钟配置

       TIM8_Configuration();    //TIM8初始化

  while(1)

        {

               TIM8->CCR1=60;

               //TIM_CCxCmd(TIM8,TIM_Channel_1,TIM_CCx_Disable);

               //TIM_CCxNCmd(TIM8,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Disable);

               //TIM_SetCompare2(TIM8,60);

               //TIM8->CCR2=60;

               //TIM8->CCR3=60;

             //TIM_CCxCmd(TIM8,TIM_Channel_2,TIM_CCx_Enable);

           TIM_CCxNCmd(TIM8,TIM_Channel_2,TIM_CCxN_Enable);

              TIM_ForcedOC2Config(TIM8,TIM_ForcedAction_InActive);

   }

}

此时使用的是通道CH1和CH2两组互补波形，（示波器是4通道），波形如下图所示：

CH1对应TIM8-CH1，CH2对应TIM8-CH1N，CH3对应TIM8-CH2，CH4对应TIM8-CH2N。

从图上可以看到，TIM8-CH2和TIM8-CH2N没有同时指高，请问怎么设置？

没看到楼主初始化GPIO的代码，是否那部分代码有欠缺设置，比如重映像未配置什么的。

wenyangzeng 发表于 2018-11-13 09:41
没看到楼主初始化GPIO的代码，是否那部分代码有欠缺设置，比如重映像未配置什么的。 ...

这方面刚刚在考虑了，请问要配置什么吗，因为我之前使用PWM模式时候，从来没有在配置GPIO模式，

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出频率
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出频率
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
这是对CH1和CH1N两个通道的GPIO初始化设置，后来修改的

armstone 发表于 2018-11-13 09:43
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        //复用推挽 ...

PA6是TIM8_BKIN.
看下图，TIM8_CH4N貌似就没有引脚：
楼主应该优先使用TIM1的8个通道才是

对于互补通道，注意没法同时输出有效信号的。
你注意你的极性选择与输出配置。

关于有效电平、无效电平 和高、低电平好好琢磨下。

wenyangzeng 发表于 2018-11-13 09:59
PA6是TIM8_BKIN.
看下图，TIM8_CH4N貌似就没有引脚：
楼主应该优先使用TIM1的8个通道才是

不是啊，哥们，我用的是TIM8-CH1，引脚是PC6啊，TIM1定时器使用了，那边也用互补了；TIM8不是也有6路通道吗

xmshao 发表于 2018-11-13 10:43
对于互补通道，注意没法同时输出有效信号的。
你注意你的极性选择与输出配置。

是这样的，同时输出有效电平，在初始化可以设置好，但是程序运行，就不会了

查找TIM_OCMode_PWM1   的定义，那里有 active   noactive   两个模式,就可以强制IO输出高低电平

tanic 发表于 2018-11-13 13:21
查找TIM_OCMode_PWM1   的定义，那里有 active   noactive   两个模式,就可以强制IO输出高低电平 ...

好的，我先试试，在来请教

tanic 发表于 2018-11-13 13:21
查找TIM_OCMode_PWM1   的定义，那里有 active   noactive   两个模式,就可以强制IO输出高低电平 ...

CH1和互补通道CH1N两个都能够强制输出高电平吗

armstone 发表于 2018-11-13 11:00
是这样的，同时输出有效电平，在初始化可以设置好，但是程序运行，就不会了 ...

程序运行后电平由输出比较机构决定。
你如果希望这样的话，OCX与OCXN就不要使用相同的极性选择了。
你可以OCx,高有效，OCxN极性选择为低有效。这样就可以出来你要的信号了。

tanic 发表于 2018-11-13 13:21
查找TIM_OCMode_PWM1   的定义，那里有 active   noactive   两个模式,就可以强制IO输出高低电平 ...

老哥，你说的是初始化后，输出高电平吗？我是想初始化，和我现在一样，这样后面给占空比是互补的；但是如果一开始初始化都为高电平，后面输出就同步了，两个都为高或者都为低，不是互补的了

dsjsjf 发表于 2018-11-13 14:46
用比较输出模式试试

啥意思啊，没理解你的话