1.1  封面

1.2  内容简介

本书是野火嵌入式教学丛书“RTOS内核实现与应用开发实战指南的”FreeRTOS版本，全书共467页，24万余字。目前该书已交稿机械工业出版社，年底即可出版见到纸质书。现如今，在纸质版出之前，开源电子版，让大家一睹为快。觉得该书写的不错的，动动你的手指转发下，觉得哪些地方写的不好有瑕疵的，还请大家斧正，野火不才，在此谢过。

本书第一部分以FreeRTOS  V9.0.0为蓝本，抽丝剥茧，不断迭代，教大家怎么从0开始把FreeRTOS内核写出来。这一部分是着重讲解FreeRTOS怎么实现的过程，当你学完这部分之后，再来重新使用FreeRTOS或者其它RTOS，那将会得心应手，不仅知其然，而且知其所以然。在源码实现的过程中，涉及到的数据类型，变量名称，函数名称，文件名称以及文件的存放目录都会完全按照FreeRTOS的来实现，有些不必要的代码我会剔除，但并不会影响我们理解整个FreeRTOS的功能。

% x3 [8 }0 H( d- m) E% A9 V' H

这部分每一章都是前一章的基础，环环相扣，逐渐为你揭开FreeRTOS的神秘面纱，读起来会有一种豁然开朗的感觉。如果你再稍微上进一点，把代码都自己敲一遍，然后再仿真的时候出来的效果要是跟我的一样的话，那从心里油然而生的成就感简直就要爆棚，恨不得一下子把本书读完，真是让人看了还想看，读了还想读，流连忘返之际，你不禁会歇斯底里大喊一句：火哥，我爱你。

8 \7 Y' O6 P6 q+ E9 I

本书第二部分以野火STM32全系列开发板（包括M3、M4和M7）为硬件平台，来讲解FreeRTOS的各个内核对象，例如任务如何创建、优先级如何分配、内部IPC通信机制如何使用等知识点。这部分在讲解FreeRTOS的每个内核对象的API如何使用的同时，还会分析这些API的源码实现，让你不仅知其然也知其所以然。

1.3  配套程序

第一部分共有9个例程，与教程章节完全对应，其中第1、2、3章没有例程。

第二部分共有22个例程，支持野火STM32全系列开发板，共7个型号。

% b& i3 U8 f  Y1.4  教程截图

野火的教程无论在内容上，还是在教程插图的排版上一直都本着进益求精的精神，该深入讲解的内容绝不会蜻蜓点水一笔带过，该画插图的就一定会精心绘制插图表格来帮助读者理解源码，力求做到由浅入深，深入浅出。

3 f% b' i8 p( U2 e. I; s' M

  S0 B8 J4 O6 a1 c7 A

1 P7 O- s% W% f' d

( J2 }# ]3 N& U: f1.5  该书配套的开发板

本书配套野火STM32全系列开发板，针对每个型号的开发板均配了例程。配套的开发板可在野火官方淘宝店铺购买，店铺地址：fire-stm32.taobao.com 。

f103-MINI

f103-指南者

                                                              f103-霸道

f407-霸天虎

f429-挑战者

1.6  如何获取本书电子版

要想获取该书的电子版，只需简单两步操作即可：1、首先关注野火电子公众号  2、成功关注后在公众号后台回复“野火FreeRTOS书籍”后我们会将该书的下载链接发送给你。

# N, P" C5 }% l. h" O! G) L/ a$ s

5 |7 U' t- o" a

我看的电子版，不知道书上有没有，在P84页，9-8（3）里的宏定义vPortClearBASEPRIFromISR()没有给出，然后9-9（2）里的宏定义listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY也没有给出，这两个宏一个在portmacro.h中定义，第二个在list.h中定义，我是在源码中找到的，新手的我也找了一会，能在书上加上更好了。然后有个空闲任务的函数 prvIdleTask 没有给出，虽然里面只是个变量的自加，写起来简单，新手还是希望能在书上加上，书很棒，正在学习中，谢谢分享

不买板子也可以下载
! ]; ]0 \4 v1 m) P7 _下载多了，都不好意思不买

终于等到火哥这本书了，支持支持

火哥威武，支持一波

哇！支持！

大佬牛皮

我就是忍不住要赞一下的那种人！

支持支持

买板子送书还是买书送板子，哈哈~

真是感激大神

为野火点赞

谢谢分享，试看一下如何