现在项目上要求把NXP公司的 CLRC663芯片用STM32来控制读写操作

有没有大佬做过这方面的移植啊，
本人对于14443A的协议看得一脸蒙蔽，求大佬们帮帮忙啊，
能读出标签的UID，但是不知道怎么操作SPI发指令读写标签，流程在14443A写了出来，但是看不懂

跪求大佬拉一波，指个路

你把代码发出来，

你可以参考一下PN532之类的代码，这些NFC的原理都是类似的

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/****************************************************************************
* Copyright (C), 道尔智控
*
* 内容简述:        RC663操作底层函数
*      
*        原理图参考：RC663 Layout.pdf
*   PCB为安富莱demo板
* 文件历史:
* 版本号  日期        作者    说明
* v1.0.0  2014-03-13  林春志  创建工程文件
*
*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "public.h"

// Forward declarations
static void Fill_Block (uint8_t *pBlock, uint8_t MaxNr);

/* Set the key for the Mifare (R) Classic cards. */
static /* const */ uint8_t Key[6] = {0xFFU, 0xFFU, 0xFFU, 0xFFU, 0xFFU, 0xFFU};

// Don't change the following line
static /* const */ uint8_t Original_Key[6] = {0xFFU, 0xFFU, 0xFFU, 0xFFU, 0xFFU, 0xFFU};

/*******************************************************************************
**   Fill Block
**   This function is just used to generate some example data for
**   write operations on the card.
*******************************************************************************/
static void Fill_Block (uint8_t *pBlock, uint8_t MaxNr)
{
        uint8_t i;

        for (i = 0; i <= MaxNr; i++)
        {
                *pBlock++ = i;
        }
}
//PA8 蜂鸣、PB5绿灯
extern int32_t BspGetSysTicks(void);
extern uint8_t BspGetDlyTicks(int32_t TicksHome,int32_t Ticks);

#define IndicateON() {GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);}
#define IndicateOFF(){GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);}
void GpioInit(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        IndicateOFF();
}

uint32_t BeepDevTicks;
uint8_t BeepFlag;
void BeepON(void)
{
        IndicateON();
        BeepDevTicks = BspGetSysTicks();
        BeepFlag = 1;
}
void BeepRun(void)
{
        if(BeepFlag)
        {
                if(BspGetDlyTicks(BeepDevTicks,20))
                {
                        BeepFlag = 0;
                        IndicateOFF();       
                }
        }       
}
/*******************************************************************************
**   Main Function
*******************************************************************************/
uint8_t bHalBufferReader[0x40];
uint8_t bBufferReader[0x60];
uint8_t Win[11]={'W','h','a','t','a','f','u','c','k','e','r'};
uint8_t Rout[11];
int main (void)
{
        unsigned int volatile i;
       
        /*BFL(Basic Function Library) data parameter storage*/
        phbalReg_Stub_DataParams_t balReader;
        phhalHw_Rc663_DataParams_t halReader;
        phpalI14443p3a_Sw_DataParams_t I14443p3a;
        phpalI14443p4_Sw_DataParams_t I14443p4;
        phpalMifare_Sw_DataParams_t palMifare;
        phKeyStore_Rc663_DataParams_t Rc663keyStore;
        phalMfc_Sw_DataParams_t alMfc;
        phStatus_t status;
        void *pHal;
        uint8_t bSak[1];
        uint8_t bUid[10];
        uint8_t bMoreCardsAvailable;
        uint8_t bLength;
       
        /* Initialize GPIO (sets up clock) */
        SystemInit();                        //72M
        SysTick_Config(720000);        //10ms
        GpioInit();
        //SPI1_Init();
        RegCtl_SpiHwInit();
        /* Perform a hardware reset */
        Reset_RC663_device();
        /* Initialize the Reader BAL (Bus Abstraction Layer) component */
        phbalReg_Stub_Init(&balReader, sizeof(phbalReg_Stub_DataParams_t));
        /* Initialize the Reader HAL (Hardware Abstraction Layer) component */
    status = phhalHw_Rc663_Init(&halReader,sizeof(phhalHw_Rc663_DataParams_t),&balReader,0,bHalBufferReader,sizeof(bHalBufferReader),bHalBufferReader,sizeof(bHalBufferReader));
    /* Set the parameter to use the SPI interface */
    halReader.bBalConnectionType = PHHAL_HW_BAL_CONNECTION_SPI;
    /* Set the generic pointer */
    pHal = &halReader;
    /* Initializing specific objects for the communication with
         * Mifare (R) Classic cards.
         * The Mifare (R) Classic card is compliant of
         * ISO 14443-3 and ISO 14443-4
        */
          /* Initialize the 14443-3A PAL (Protocol Abstraction Layer) component */
        PH_CHECK_SUCCESS_FCT(status, phpalI14443p3a_Sw_Init(&I14443p3a,sizeof(phpalI14443p3a_Sw_DataParams_t), pHal));
          /* Initialize the 14443-4 PAL component */
        PH_CHECK_SUCCESS_FCT(status, phpalI14443p4_Sw_Init(&I14443p4,sizeof(phpalI14443p4_Sw_DataParams_t), pHal));
          /* Initialize the Mifare PAL component */
        PH_CHECK_SUCCESS_FCT(status, phpalMifare_Sw_Init(&palMifare,sizeof(phpalMifare_Sw_DataParams_t), pHal, &I14443p4));
          /* Initialize the keystore component */
        PH_CHECK_SUCCESS_FCT(status, phKeyStore_Rc663_Init(&Rc663keyStore,sizeof(phKeyStore_Rc663_DataParams_t), pHal));
          /* Initialize the Mifare (R) Classic AL component - set NULL because
           * the keys are loaded in E2 by the function */
        /* phKeyStore_SetKey */
        PH_CHECK_SUCCESS_FCT(status, phalMfc_Sw_Init(&alMfc,sizeof(phalMfc_Sw_DataParams_t), &palMifare,NULL));
        /* SoftReset the IC.The SoftReset only resets the RC663 to EEPROM configuration. */
        PH_CHECK_SUCCESS_FCT(status, phhalHw_Rc663_Cmd_SoftReset(pHal));
        /* Read the version of the reader IC */
        PH_CHECK_SUCCESS_FCT(status, phhalHw_ReadRegister(&halReader,PHHAL_HW_RC663_REG_VERSION, bBufferReader));
        /* Reset the Rf field */
        PH_CHECK_SUCCESS_FCT(status, phhalHw_FieldReset(pHal));
        /* Apply the type A protocol settings and activate the RF field. */
        PH_CHECK_SUCCESS_FCT(status, phhalHw_ApplyProtocolSettings(pHal,PHHAL_HW_CARDTYPE_ISO14443A));
        /* Activate the communication layer part 3 of the ISO 14443A standard. */
        //BeepON();
       
        while(1)
        {
                BeepRun();
                status = phpalI14443p3a_ActivateCard(&I14443p3a, NULL, 0x00, bUid, &bLength, bSak, &bMoreCardsAvailable);
       
                /* Check if we have a card in the RF field.
                 * If so, check what card it is. */
                if (PH_ERR_SUCCESS == status)
                {
                        /* Check if there is an ISO-4 compliant in the RF field */
                        if (0x20 == (*bSak & 0x20))
                        {
                                //<<<<<<<<<<<<<
                                //BeepON();
                                /* Mifare Classic card, set Key Store */
                                PH_CHECK_SUCCESS_FCT(status, phKeyStore_SetKey(&Rc663keyStore, 0, 0,PH_KEYSTORE_KEY_TYPE_AES128, &Key[0], 0));//663的驱动写的只支持MIFARE类型的秘钥，硬件手册写的支持14443A
                                /* Authenticate with the Key
                         * We can authenticate at any block of a sector and we will get the access to all blocks of the same sector
                         * For example authenticating at block 5, we will get the access to blocks 4, 5, 6 and 7.
                         */
                        /* Send authentication for block 6 */
                        status = phalMfc_Authenticate(&alMfc, 6, PHHAL_HW_MFC_KEYA, 1, 0, bUid, bLength);

                        /* Check for Status */
                        if ((status & PH_ERR_MASK) != PH_ERR_SUCCESS)
                        {
                            /* Print Error info */
//                            DEBUG_PRINTF("\nAuthentication Failed!!!");
//                            DEBUG_PRINTF("\nPlease correct the used key");
//                            DEBUG_PRINTF("\nExecution aborted!!!\n");
                            break;
                        }

//                        DEBUG_PRINTF("\nAuthentication Successful");

                        /* Empty the bDataBuffer */
//                        memset(bDataBuffer, '\0', DATA_BUFFER_LEN);

//                        DEBUG_PRINTF("\nRead data from Block 4");

                        /* Read data from block 4 */
                        status = phalMfc_Read(&alMfc, 4, Rout);

                        /* Check for Status */
                        if (status != PH_ERR_SUCCESS)
                        {
                            /* Print Error info */
//                            DEBUG_PRINTF("\nRead operation failed!!!\n");
//                            DEBUG_PRINTF("\nExecution aborted!!!\n\n");
                            break; /* Break from the loop*/
                        }

//                        DEBUG_PRINTF("\nRead Success");
//                        DEBUG_PRINTF("\nThe content of Block 4 is:\n");

//                        phApp_Print_Buff(&bDataBuffer[0], MFC_BLOCK_DATA_SIZE);
//                        DEBUG_PRINTF("\n\n --- End of Read Operation --- \n");

//                        DEBUG_PRINTF("\nWrite data to Block 4");

                        /* Write data to block 4 */
                        status = phalMfc_Write(&alMfc, 4, Win);

                        /* Check for Status */
                        if (status != PH_ERR_SUCCESS)
                        {
                            /* Print Error info */
//                            DEBUG_PRINTF("\nWrite operation failed!!!\n");
//                            DEBUG_PRINTF("\nExecution aborted!!!\n");
                            break; /* Break from the loop*/
                        }
        //                  debug_printf_msg("ISO-4 compliant card detected");
                        }
                        /* Check if there is a Mifare Classic card in the RF field */
                        else if (0x08 == (*bSak & 0x08))
                        {
                          BeepON();
        //                  debug_printf_msg("Mifare Classic card detected");
        //                  debug_printf_msg("\nThe original key is:");
        //                  debug_printf_hex_msg(&Original_Key[0], 6);
        //                  debug_printf_msg("\nThe used key for authentication is:");
        //                  debug_printf_hex_msg(&Key[0], 6);
                                /* First step for us is to authenticate with the Key at the Mifare
                                 * Classic in the field.
                                 * You need to authenticate at any block of a sector and you
                                 * may get access to all other blocks of the sector.
                                 * For example authenticating at block 5 you will get access to
                                 * the blocks 4, 5, 6, 7.
                                 */
                                /* Mifare Classic card, set Key Store */
                                PH_CHECK_SUCCESS_FCT(status, phKeyStore_SetKey(&Rc663keyStore, 0, 0,PH_KEYSTORE_KEY_TYPE_MIFARE, &Key[0], 0));
        //                        debug_printf_msg("\n**** Set Key Store successful");
       
                                /* Mifare Classic card, send authentication for sector 0 */
                                status = phalMfc_Authenticate(&alMfc, 0, PHHAL_HW_MFC_KEYA, 0, 0, bUid, bLength);
                                if(status)
                                {
        //                                debug_printf_msg("\n!!! Authentication was not successful.\n"
        //                                                                 "!!! Please correct the key at line 86.");
        //                                debug_printf_msg("\n/****** Abort of execution ******/");
                                        continue;
                                }
        //                        debug_printf_msg("\n**** Authentication successful");
       
                                /* Mifare Classic card, send authentication - alternative way */
          //                        PH_CHECK_SUCCESS_FCT(status, phpalMifare_MfcAuthenticate(&palMifare,
          //                                                     0, PHHAL_HW_MFC_KEYA, Key, bUid));
       
                                /* Check the UID of the Classic card in the field */
                                PH_CHECK_SUCCESS_FCT(status, phalMfc_Read(&alMfc, 0,&bBufferReader[0]));
       
                                /*
                                 * We need this #ifdefs because we would get errors when compiling
                                 * for Release configuration.
                                 */
        //                        #ifdef DEBUG
        //                        debug_printf_msg("\nThe UID is:");
       
                                if(bLength == 0x04)
                                {
        //                          debug_printf_hex_msg(&bBufferReader[0], 4);
       
        //                          debug_printf_msg("\nThe Check Byte for the UID is:");
        //                          debug_printf_hex_msg(&bBufferReader[4], 1);
                                }
                                else if(bLength == 0x07)
                                {
        //                          debug_printf_hex_msg(&bBufferReader[0], 7);
        //
        //                          debug_printf_msg("\nThe Check Byte for the UID is:");
        //                          debug_printf_hex_msg(&bBufferReader[7], 1);
                                }
                                else
                                {
        //                          debug_printf("\nLength of the UID not supported.");
                                }
       
        //                        #endif
                                /* Mifare Classic card, send authentication for sector 1 */
                                PH_CHECK_SUCCESS_FCT(status, phalMfc_Authenticate(&alMfc, 6,PHHAL_HW_MFC_KEYA, 0, 0, bUid, bLength));
       
                                /* fill block with data */
                                Fill_Block(bBufferReader, 15);
       
                                /* Write data @ block 4 */
                                PH_CHECK_SUCCESS_FCT(status, phalMfc_Write(&alMfc, 4, Win));//写
        //                        debug_printf_msg("\nWrite successful 16 bytes");
       
                                /* Empty the bBufferReader */
                                memset(bBufferReader, '\0', 0x60);
       
                                /* Read the just written data.
                                 * In one reading action we always get the whole Block.
                                 */
        //                        debug_printf_msg("\nReading the just written 16 bytes");
                                PH_CHECK_SUCCESS_FCT(status, phalMfc_Read(&alMfc, 4, Rout));//读
                                while(1);
       
                                #ifdef DEBUG
                                int i;
        //                        debug_printf_msg("\nThe content of Block 4 is:");
                                for (i=0; i < 4; i++)
                                {
        //                          debug_printf_hex_msg(&bBufferReader[i*4], 4);
        //                          debug_printf_msg("-----Cut-----\n");
                                }
                                #endif
                        }
                        /* The last possibility is a Mifare UltraLight card */
                        else
                        {
        //                        debug_printf_msg("Mifare UltraLight card detected");
                        }
        //                GPIOSetValue( LED_PORT, LED_BIT, LED_OFF );
                }
                else
                {
        //          debug_printf_msg("No card detected");
                }
        }
}

/******************* (C) COPYRIGHT 道尔智控 *****END OF FILE****/

ljman1101 发表于 2018-9-25 12:28
你把代码发出来，

大神你好，我把main函数贴出来了，这是抄的网上的代码，用这个读写NXP 的MIFARE卡没有问题（SAK=0X08）;
但是可以读st公司的m24sr(14443A标准)的UID，但是读写数据就不行，每次执行到
if (0x20 == (*bSak & 0x20))
的分支后，phKeyStore_SetKey成功（这个函数里面只有支持PH_KEYSTORE_KEY_TYPE_MIFARE的stwch case,其他类型的case都是空 ），但是不知道与me24sr是否符合；
phalMfc_Authenticate函数执行失败，返回0x204或其他非0数值而跳出循环。
这个历程用的官方的库，实在没有办法了，又折腾了一个月了。

stm1024 发表于 2018-9-25 14:11
你可以参考一下PN532之类的代码，这些NFC的原理都是类似的

我在淘宝上买了个clrc663的板子，他们用spi手动写了个读写uid的程序，完成了放冲突环的流程，但是我看14443A的协议，不知道怎么获得ATS，14443A的协议里面也没有写获得方式，而流程中需要获得ATS才能进入读写流程。