0 P$ g2 C6 b8 Y. P) v    为什么让电机播放音乐？    在正常的使用中，基本不会去用电机播放音乐。但电机发声，却也有一定的应用场景。本实验是用一种有趣的方式，来实现电机发声。
& I3 ^) I+ @/ g6 \8 e( T3 k
2 n0 ]6 I: j2 r$ y- C- G    怎么让电机播放音乐？
) Q: `9 C( f  ~: w6 f3 }; _! ~    那下面就一步步来实现吧。

7 x7 _4 ?6 {' t* H5 B    首先选一首曲子，找到它的曲谱。我选了一首“兰花草”：

: L3 [5 K# z: U5 r* }3 P" ]) v    打开STM32CubeMX，根据扩展板电路配置板卡：
5 `7 u- H* i2 n7 u5 ]

3 k. s5 J5 z& Z! j. s
3 d. L) V; l: v2 d" z' h

) ?* T) X) Y5 R
    配置完成后，生成工程，然后打开工程。
' F( @7 v3 U  R) w7 o, p; o    首先定义用到的音符和时值，如下图所示：

. J  A$ @! S$ |0 g; s" f! f* w0 \3 w( C
    定义谱子，如下图所示：
4 o$ \' ]2 J, x6 r1 d+ R6 S2 T7 F

7 B5 t+ W/ X7 L" j6 F( o
    演奏实现，如下图所示：
5 |( n- p/ W2 x* o* Z2 R) U

+ p: v( E- V( h  v2 x
    来一起看看效果视频吧：
4 V0 y! K' |6 |

3 a  `" U9 s# r! S4 ]
    实现方式是根据自己的理解琢磨出来的，但前人也许已使用过类似方式，或更好的方式。
+ ^# B& z8 V. Z) E0 _/ [1 S    添加源文件如下：
8 E0 K( J$ z$ \8 _, ]1 I  \4 B1 a

会唱歌的电机源码main.rar (3.39 KB, 下载次数: 65)

2018-9-17 16:26 上传

点击文件名下载附件

' {1 D3 {: w% K, [4 j
; L, F& G- r8 X3 V2 y' y) a

你是人么?你不是人,你是神,尼码B,真牛B,我真的好佩服你,兄弟,源代码搞出来撒

生成的项目太大，不好上传，一会把主文件上传。

源码已上传至楼主位。

我好奇的是谱子要怎么实现出来

牛人。学习了

牛人！

牛 B

https://www.stmcu.org.cn/module/ ... %3D&ck=886c3c04

有时间要体验一下，楼主真乃学以致用的典范

用的什么电机？BLDC可以吗