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【STM32电机培训】——9、Nucleo板上使用J-Scope工具例程

    J-Scope是SEGGER公司推出的，可以在目标MCU运行时，实时分析数据并图形化显示的软件。
! j2 `& W6 ~% E& Z$ Z    与ST的STMStudio类似，J-Scope也可以像示波器一样显示多个变量的值，通过读取一个ELF、axf或out文件，允许选择一定数量的变量可视化。
    用J-Scope自然是需要Jlink调试仿真器的，Nucleo板上的ST-LINK/V2-1可以通过软件刷成Jlink固件，这样就可以使用J-Scope了。
    那么本贴会介绍整个使用过程，走个套路，由于文字功底有限，本贴主要以图片说明为主，也方便习惯了PPT的各位小伙伴。
    在这里特别感谢坛友 @子曰好人 。我原先只听说过J-Scope，没用过，以为用起来会比较麻烦，看了@子曰好人 的帖子，让我对使用J-Scope更加有了信心，实际使用意想不到非常的顺溜。


7 E, N& u  B' s. X! h6 T    这里主要分四步来介绍：
6 G8 P) P# V, X/ z- |: F- O, @    1、下载软件，包括“J-link软件与文档包”、“J-Scope”、“ST-Link Reflash Utility”；
    2、刷ST-LINK/V2-1为Jlink；
    3、创建J-Scope，并观察变量波形；
    4、善后工作，恢复ST-LINK/V2-1功能。

0 @) x8 N5 Z8 j1、下载软件：
; G( B# _: K" }    下载“J-link软件与文档包”。
    打开网址“http://www.segger.com/downloads/jlink”，滚动鼠标滚轮到J-link软件与文档包下载位置。或者直接在浏览器地址栏中输入“http://www.segger.com/downloads/jlink/#J-LinkSoftwareAndDocumentationPack”。

    按下图1到4步骤依次完成。（为什么会有第4步，而不是直接下载最新版，因为我手里还有个D盗Jlink，软件版本太高支持不了，建议非正版Jlink的小伙伴也不要安装最新版软件，否则遇坑难出来。）
; v9 k- K: j1 t: D% f2 R1 u7 d
) e, }3 i1 |5 I    步骤5，下载适合的旧版本软件，我这里选择的为V6.16C
$ i/ r! X( `: K$ n: ~( L# d
; i  X& g$ `# u! A6 L  R8 K" M% `
    下载“J-Scope”
    之前的页面滚动鼠标，找到J-Scope，或者直接打开网址“http://www.segger.com/downloads/jlink/#JScope”，并按下图的步骤1到4下载
: i' b% t5 s* g7 l, q" P+ E7 P

    下载“ST-Link Reflash Utility”
% _0 {6 v# s5 E; j. A6 ^    同样是之前页面内滚动鼠标滚轮，找到“ST-Link Reflash Utility”，或直接打开网址“http://www.segger.com/downloads/jlink/#STLink_Reflash”，按下图步骤1到4下载。
8 i  w4 ?3 C- B, m  N' ]! V

' y4 X6 j. g. z( R    按默认路径安装“J-link软件与文档包”、“J-Scope”，解压“ST-Link Reflash Utility”到与前两个软件相同的根目录下。


2、刷ST-LINK/V2-1为Jlink
    在“STLinkReflash_170807”文件下的“STLinkReflash.exe”，即为刷J-link固件的应用软件。
! C; X9 K, r3 b3 w/ h

4 |7 R. ]' H3 \6 s* V    习惯在cmd命令行下运行一些软件。（对于程序“STLinkReflash.exe”来说，也可直接双击运行。）


    进入“STLinkReflash_170807”目录
0 y; i+ r1 |8 g

    运行“STLinkReflash.exe”


! u! O* P" B8 h# H  {  w% y    输入“A”（大小写均可），确认执行
6 s8 J# p# s) @3 s# e1 S
! p3 V0 T/ u  b7 X$ g$ s" L
0 M6 y# s  [5 i' O) W% O    再次输入“A”，确认执行
6 ~! y, \0 _2 k8 ]" v4 C
! f" D# h% g) M% w( o% o
+ ]8 f4 O" ]  C" u% Q    输入“1”升级到J-Link，确认执行
/ }1 |6 b' m. _
; ?( Z; H1 |& [
    执行完毕，已经将ST-LINK/V2-1升级到J-Link
$ A# I- C0 X, N7 h3 a

    输入“0”，确认退出软件。

! L; c3 y- U+ w  h) |
    在资源管理器中查看，可以看到J-Link设备

* B0 u- k+ F  r- I  i   
3、创建J-Scope，并观察变量波形
    执行程序J-Scope

1 _  Y/ ~' g$ n  F1 S1 U+ l
    选择创建新工程


    浏览查找设置相应目标板器件

9 O1 I9 D0 t" a1 C
0 I+ t7 y7 K$ ?    在我们P-NUCLEO-IHM002套件中使用的主控板NUCLEO-F302R8，主器件是STM32F302R8，因此选择STM32F302R8，并确认。
0 S; }. ~. W- E* T1 w' j2 u

5 }" O+ h$ K/ R9 G& J    浏览加载ELF文件。
% r5 E' l( N2 Y$ O
% w5 S% C" e# C% b2 z
    本贴使用上一贴的工程：
4 B9 Z( M( h( R7 V    【STM32电机培训】——8、任务4开放性实验之:加个转速https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=617534&fromuid=307297
2 V+ ?' x6 Q2 A( d6 F# z2 q6 [(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
, W( `/ j& W) g+ w7 a; q
    选择目标文件“SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning.out”，并确认。
1 q/ V4 s' t! }, s8 L+ Q3 G5 f! p

    最后确认设置好的页面为如下红色框所示，不明白的选项暂不设置，确认。


    确认后自动弹出要观察的变量选择列表，拖动滚动条找到要观察的变量。
" }4 d. N. d; H' s
/ p) u! b0 l9 V
2 s8 O0 Y" \% h$ H, _/ j    找到要观察的变量“avr_speed”、“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”，并在右列对应的选项框中打勾。
% X2 T" |5 l3 O# Q7 c

, r; s  [- r7 g  u; f; a    可以看到右上角的Legend窗口和正下方观察窗口，均显示已经添加的变量。
* ~3 i6 k) Y. r9 N

) T5 h: A& G3 F" v! J9 X    如果还要添加变量，请用鼠标右击Legend窗口，弹出列表中选择“添加符号”，或者只弹出“添加符号”选项。


    设置好观察变量后，点击红色按钮，或快捷键F5，开始采样。
% k+ [+ |' X5 g4 D5 y* ^
! {2 f% o& ~6 N  \
  u0 _; M) [0 o; m( b* ]+ R& `2 i$ a    这时可能会弹出确认对话框，意思是我们的J-Link Prob版，仅支持1K/S采样。

( k& `/ N( h6 S2 S; `
    回到设置窗口，在下框中输入1000，相应的采样率会自动变为1K，以后将不会再弹出上图窗口。猜想1000后面的乱码，可能是us。


3 ^! l! ~  ?+ M  \$ c+ I2 b5 y) S! l1 O    下载好固件的电机套件，连接PC，并通电运行。

    J-Scope运行后，调节X-NUCLEO-IHM07M1板上蓝色电位器，观察显示波形如下图。可以通过放大缩小来缩放波形窗口，Legend窗口中显示，各变量显示单位将会自动适应。J-Scope显示波形效果似乎比STMStudio要更胜一筹。
2 v  H& F/ p3 T6 o: \1 @3 ]! ]5 h4 y

    保存工程，方便以后调试使用
5 C, o, v; f8 o8 R5 Y6 l8 P$ k& a
' y# o( @( \$ s
6 i# D7 K. K# j, s7 i7 T5 L! B- P! s    不妨暂设置工程名为“jscope.jscope”，当然也其它的名称。

+ X7 }; s( Z" U2 d

    至此，我们完成了J-Scope显示变量波形的完整过程。
4、善后工作，恢复ST-LINK/V2-1功能。
    运行“STLinkReflash.exe”，两次确认后，输入“3”，恢复为ST-Link。


    已成功恢复为ST-Link功能


    在设备管理器中已看不到“J-Link”设备，取而代之的是“ST-Link”
: x, V, {* v8 C* d' K. e# z
1 B+ W# n- P  |: z3 }! r- Q. u8 T
    跑个STMStudio工程，验证一下ST-Link是否成功恢复。
+ y- C8 b( m. l; c. }
    经调试ST-Link功能正常，已成功恢复。
3 X: T2 Y. ~1 w% q
# T# v4 H8 S4 X, T; V    至此，本实验完成。相信观摩过本贴的上伙伴，已经可以在Nucleo板上，上手J-Scope了。感谢ST将Nucleo板载ST-Link/V2-1做的功能如此强大，也感谢SEGGER将提供了非常好的第三方支持。
: f4 P, {( [5 ]/ r$ _( _. m
% ]7 l8 ^; e; P- L0 m2 N" o测试样例文件：
SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning_Jscope.rar (171.33 KB, 下载次数: 20)

2018-9-17 00:28 上传

点击文件名下载附件
( w, T; H; ~5 c; Q+ z
5 U# x  E3 q4 Q3 q1 I6 O' U

求知者2017 发表于 2021-1-14 11:16
试过了，还是一样

我这随便刷，不知道你为啥不行。
你的板卡和下载器型号是什么？
8 Z. L6 J& x' P2 i! H用STLinkReflash的前提，必须是Nucleo板载ST-Link/V2-1下载器，或基于此方案的其它ST-Link/V2-1。
( Y7 V/ K" ^6 |* l4 m$ r3 v
, J% X0 ?: O1 E- Y. S

toofree 发表于 2021-1-14 12:39
4 ^* `0 e2 t* x: q  Q我这随便刷，不知道你为啥不行。
你的板卡和下载器型号是什么？
用STLinkReflash的前提，必须是Nucleo板载 ...

还需要Nucleo板连接着么？

3 L; ?. W' S( [我的是ST-Link v2，没有Nucleo板
，
4 |! D/ C1 c- Q8 B; o+ O2 R

求知者2017 发表于 2021-1-14 14:30
还需要Nucleo板连接着么？
4 k: q5 \  j$ O2 n  x8 y8 y
7 {9 }9 d0 b( q# {) f: \. x我的是ST-Link v2，没有Nucleo板

有可能不支持ST-Link V2，只说支持板载的（ST-Link/V2-1）
7 V5 Y# T% Z- F$ E9 V  \0 f
$ e- m2 s2 f# b& b! F. d, q1 [

用过，之前用来弄电机霍尔的值，读数不准，可能是中断优先级需要调高点吧。

适合新手入门，比我写得好多了，我那篇帖子也能算上抛砖引玉了，哈哈哈
) J& n& J2 V, x( d( I% V在这篇帖子学到了如何将stlink变成jlink，感谢楼主的分享

子曰好人 发表于 2018-9-18 09:25
4 J6 F) E5 v. x' d9 @适合新手入门，比我写得好多了，我那篇帖子也能算上抛砖引玉了，哈哈哈
1 i3 ]4 |7 V3 G在这篇帖子学到了如何将stlink变成j ...

多谢捧场，一起学习

andeyqi 发表于 2018-9-18 09:25
4 z5 p/ s4 H+ H/ N! Y# A看着  很高大上 赞一个

多谢捧场

學習了, 講解得非常詳盡

学习了，厉害厉害

比较有用的一款工具 ，用起来试一下

强烈赞

就是没有扩展板的资料

按照操作，刷不了，一直停在一个界面

. E3 V4 C' Y8 i" c& ?4 g

求知者2017 发表于 2021-1-13 19:38
4 N& d1 n# n8 d# c* I$ Y按照操作，刷不了，一直停在一个界面

' X) L6 t; ?1 E& s6 R6 \$ h, s试一下用管理员权限运行cmd命令行，或reflash程序

toofree 发表于 2021-1-14 00:30
1 G2 b3 _6 {- ^- k, A试一下用管理员权限运行cmd命令行，或reflash程序

. g3 `! S- z2 G
; L' m6 P* T: }4 }; z/ L; e试过了，还是一样
5 O  ^& D" K( ~: `2 G1 G8 g! t

学习