4 w- H  X, p3 j# n! j
    MotorControl Workbench生成的工程，我们可以在上面修改和添加自己的项目代码。    培训文档中设定了一个控制电机的任务，现在就使用工程创建与测试中生成的项目，来完成它。

   

$ [4 h8 z6 Y; t3 d5 p4 a  S. O& X    打开工程，初始化PB2为输出，控制扩展板上的D11显示电机的运行状态。在main.c文件中的main函数里，添加以下代码：
% B2 }7 o! M- B/ H3 Q

- K, o% x6 g1 y: h' j. A
    电机运行视频：

7 ?, I0 g! ]3 \
  s+ l& O8 \0 E

! i* N1 Q3 x# F  q' ~% {

谢谢分享~~