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本帖最后由 toofree 于 2018-9-17 00:24 编辑 , N& t+ g! T* U+ m% r 【STM32电机培训】——8、任务4开放性实验之:加个转速 本实验背景请参考之前的两篇帖子： 【STM32电机培训】——6、任务4开放性实验转矩控制电机 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=617511&fromuid=307297 (出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)2 a7 p/ T% }) O* v" o1 _& I 【STM32电机培训】——7、STMStudio使用之:我的看图学习 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=617512&fromuid=3072979 ^) M$ A8 q6 _' E (出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区) 由于在之前帖子中，在STMStudio中观察变量只有两个“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”，转速却只是在“Workbench”-->“Monitor”-->“Plotter”下显示，观察起来多有不便。, F% f, M& z0 [5 h 本帖将增加当前转速在STMStudio中显示观察，用到了一条读取当前平均转速函数“MC_GetMecSpeedAverageMotor1(void)”。 
) v1 G1 K- K, Z4 ^9 ^ : ~2 g/ C; I6 x 函数返回值的单位是0.1Hz，即每0.1秒，电机转的圈数 A圈/0.1秒。那么每秒转的圈数就是A/10，每分钟转速就是(A/10)*60，即A*6。 因此实际转速就是 MC_GetMecSpeedAverageMotor1() * 6 rpm。# Z2 M6 J3 p1 G& J; V& Y1 F ' q7 Y2 p$ }3 T: w6 Y0 O 增加平均转速变量定义，记得一定要加“volatile”修饰，否则代码可能会被优化掉。6 {2 S3 f$ ^1 K5 z7 u. _ F' p4 O5 T5 b9 } 
/ i& _/ z: {" b: J3 D: f { 在while主循环中，读取转速。, h$ M1 d8 e. W9 s5 r! _" q( ^& V7 }1 B 
8 W7 Y; a( N. ?/ a$ e 编译IAR工程。下载固件到开发套件中。 打开软件“STMStudio”，并从最近使用的工程中直接打开工程“P-NUCLEO-IHM001_task4.tsp”。* Q. w6 j3 D) s5 X 
9 ^2 E+ N! Z+ P; L. B 增加观察变量“avr_speed”，增加一个“VarViewer3”，并将“avr_speed”发送到“VarViewer3”。 
- B. ~0 }- g0 V! n4 }7 v/ B7 X 开始记录波形，并不断调节电位器改变转矩，在三个“VarViewer”窗口中分别得到相应波形。 
# {. r* z5 f+ A5 U* {! U 实验结束，程序附上：- M7 O+ ]5 F! ]$ _ 
P-NUCLEO-IHM001_speed.rar
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