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【STM32电机培训】MotorControl Workbench 5.2.0工程创建与测试

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bjflsk 发布时间:2018-9-14 20:05
    官网已经提供MC SDK 5.2.0的下载,实验时使用了新版本。+ ^1 Q  ]" a/ D) F* y+ _% Z$ b( f
+ M7 ^, z+ g! F  {* t& f7 C
    首先打开MotorControl Workbench 5.2.0:. A3 ?+ D  V5 ^/ u$ \

6 y' m. K8 T. f" `" {
open01.png
1 N" S4 W, \( b, a0 ?# T3 ^

% U8 L$ \6 L% L, ]) S  X: |    选择上图中Example Projects中的P-NUCLEO-IHM001-BullRunning:$ I/ {# h; q# m' j
open02.png

/ A" Y( Y: }1 N& I6 Z' `' b
+ s. A! r& @* E' F$ Y  ?
# G7 t+ ?9 W9 u" \  _0 V    点击保存,选择路径保存项目,点击Generation:+ U0 |- h( I( Z4 g% J+ Y
gen.png

2 o- L4 s4 e% [8 Z) m4 y+ Z1 t
! J& B  H& I. H& z7 a    选择自己的编译环境,点击Generate,生成的工程和MotorControl Workbench项目在同一文件夹下。打开生成的工程:
* W$ u9 w: j% R( \& W
mdk.png
5 _6 W6 o3 w$ k0 U

! P& z' ], \# {6 e- }6 Q5 q    设置Debug ST-Link的Flash Programming,编译工程,下载到目标板。
3 U6 J% L' M1 u! A- [- x    程序下载完成后,重启就可以运行电机了。按蓝色User按键,电机启动,目标转速3000rpm。再次按下此键,电机停止。
0 |8 d7 i& E* x+ i  B    打开MotorControl Workbench中的Monitor,可以监测电机的运行状态和控制电机。点击Connect后可以看到目标板的固件版本为ST MC SDK Ver.5.2.0:( g% \+ H! w* G, z: `; k2 h
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$ K' V& H8 V4 a$ ^' m. v3 W
/ ~4 N/ Q4 C7 Q: t/ e2 ]     点击Monitor中的Plotter,可以观测电机的运转速度曲线:3 ]# y) f3 b/ w! Q0 l* O
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! i& j: |! [4 p
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