官网已经提供MC SDK 5.2.0的下载,实验时使用了新版本。+ ^1 Q ]" a/ D) F* y+ _% Z$ b( f + M7 ^, z+ g! F {* t& f7 C 首先打开MotorControl Workbench 5.2.0:. A3 ?+ D V5 ^/ u$ \ 选择上图中Example Projects中的P-NUCLEO-IHM001-BullRunning:$ I/ {# h; q# m' j 点击保存,选择路径保存项目,点击Generation:+ U0 |- h( I( Z4 g% J+ Y 选择自己的编译环境,点击Generate,生成的工程和MotorControl Workbench项目在同一文件夹下。打开生成的工程: 设置Debug ST-Link的Flash Programming,编译工程,下载到目标板。 程序下载完成后,重启就可以运行电机了。按蓝色User按键,电机启动,目标转速3000rpm。再次按下此键,电机停止。 打开MotorControl Workbench中的Monitor,可以监测电机的运行状态和控制电机。点击Connect后可以看到目标板的固件版本为ST MC SDK Ver.5.2.0:( g% \+ H! w* G, z: `; k2 h 点击Monitor中的Plotter,可以观测电机的运转速度曲线:3 ]# y) f3 b/ w! Q0 l* O 7 m( X6 c( A4 H" O3 Q7 u |