官网已经提供MC SDK 5.2.0的下载,实验时使用了新版本。 * ~ [& b3 C, _; V 首先打开MotorControl Workbench 5.2.0:, ?( y$ o7 v5 ~# ?- G 选择上图中Example Projects中的P-NUCLEO-IHM001-BullRunning: 点击保存,选择路径保存项目,点击Generation:7 R: V% B/ D, w1 F 选择自己的编译环境,点击Generate,生成的工程和MotorControl Workbench项目在同一文件夹下。打开生成的工程: ( F) M+ D7 |1 t. W: s' S$ l 设置Debug ST-Link的Flash Programming,编译工程,下载到目标板。 程序下载完成后,重启就可以运行电机了。按蓝色User按键,电机启动,目标转速3000rpm。再次按下此键,电机停止。! C% }9 V9 F# E 打开MotorControl Workbench中的Monitor,可以监测电机的运行状态和控制电机。点击Connect后可以看到目标板的固件版本为ST MC SDK Ver.5.2.0: # `; A, e& q7 Z+ A 点击Monitor中的Plotter,可以观测电机的运转速度曲线: + D X+ G4 e) G. A% g3 M |